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蜀漢精銳部隊
諸葛亮《心書•擇材篇》：“夫師之行也，有好鬥樂戰，獨取強敵者，聚為一徒，名曰報國之士；有氣蓋三軍，材力勇捷者，聚為一徒，名曰突陳之士；有輕足善步，走如奔馬者，聚為一徒，名曰搴旗之士；有騎射如飛，發無不中者，聚為一徒，名曰爭鋒之士；有射必中，中必死者，聚為一徒，名曰飛馳之士；有善發強弩，遠而和中者，聚為一徒，名曰摧鋒之士。此六軍之善士，各因其能而用之也。”
1.禁軍，宿值禁中或駐在要地，有虎賁中郎將糜威、關統，中郎趙統。五官中郎將伍梁。後由諸葛瞻率領抵抗鄧艾，戰敗。
左、中、右羽林部。有中部督向寵，右部督李球。
虎步營-有監（軍）孟琰。
虎騎營-有監（軍）糜照。
2.白毦軍，早期由陳到統領的精銳部隊，後隨陳到駐守永安。“兄嫌白帝兵非精練。到所督，則先帝帳下白毦，西方上兵也。嫌其少也，當復部分江州兵以廣益之。“
3.飛軍，諸葛亮平南中後，移南中勁卒青羌萬餘家於蜀，為五部都尉，先後由王平、張嶷、霍弋統領，所當無前，號為飛軍。分其羸弱配大姓焦、雍、婁、爨、孟、量、毛、李為部曲將（另有呂、霍、尹氏）；置五部都尉，號“五子”，故南人言“四姓五子”也。
4.邛都縣初有七部笮夷（叟人），後為七部營軍，又設四部斯臾，有督軍。《後出師表》：“自臣到漢中，中間期年耳，然喪趙雲、陽群、馬玉、閻芝、丁立、白壽、劉郃、鄧銅等及曲長、屯將七十餘人，突將、無前、賨叟、青羌、散騎、武騎一千餘人。此皆數十年之內所糾合四方之精銳，非一州之所有；若複數年，則損三分之二也，當何以圖敵？”
5.赤甲軍、北軍五校（屯騎、越騎、步兵、長水、射聲校尉）。“越巂郡，張嶷遷後，復頗奸軌。雖有四部斯臾及七營軍，不足固守，乃置赤甲、北軍二牙門及斯臾督軍、中堅，衛夷徼。”
涪陵郡“土地山險、水灘。人多戇勇，多獽蜑之民。縣邑阿黨，鬥訟必死。無蠶桑，少文學。漢時，赤甲軍常取其民。”
6.神刀軍，一支以兵器見長的軍隊，裝備蒲元淬火所造的鋼刀。
7.連弩士，是諸葛亮針對南蠻兵所建立的一支軍隊，部隊裝備諸葛亮發明的元戎連弩，部隊規模三千人。“漢時赤甲軍常取涪陵民，蜀丞相亮亦發其勁卒三千人為連弩士，遂移家漢中。”