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卻說神禹用臣子繼承了君位，啟王則以兒子繼承了父親的王位，他們都在盛世的中期，國家治理得非常好。然而在盛夏之後，炎熱的氣息逐漸消散，陰涼之氣開始潛藏。元年丁亥這一年，鈞臺召開了一次諸侯會議。當時九州之牧和各個國家的君主都來參加了朝會，只有扈國的君主沒有到場。有扈國位於如今鳳陽府的九嵕地。九州之牧請求征伐有扈國，向啟王說：“我們的先王恩德遍佈四海，與人和睦相處已有多久！然而在塗山之會，諸侯防風氏沒有到來，先王便將其戮殺。先王的恩德自信足以感化天下，所以才能殺死防風氏。如今我的德行，不自知是否足夠感化天下。或者我的德行不足以避免被侮辱，這也說不定。有扈氏沒有到來，是我的罪過。如果我用兵力去征伐，如何能繼承先王的事業？我將自己改正過錯。”於是，他加強修養，努力推行德政，三年後天下大治。
但是扈國的君主並不肯服，仍然不遵守正統朔，不遵循人的規矩，不勤於處理民事，違背常理，殘忍對待人民，十分無道。有人善意地勸告他，希望他能夠改正，但他卻不遵守禮法，相信他的虛偽之言，變本加厲，更加惡劣了。九個牧和萬國聯合請求出兵攻打扈國。這事發生在己丑年的秋季，啟王於是命令興師動眾，用齋車拉著遷廟的主神一同出征。
軍隊渡過盂門，越過樑山，在甘地之野擺開陣勢。於是召集了六軍將士，對他們說：“各位將士們，我向你們發誓：‘扈國的君主不尊重五行，忽視三正，天命已經決定要消滅他們了。現在我只是順從天命，執行天的懲罰。在戰鬥中，如果你作為車輛左側的戰士不向前進攻，那麼你就不會與命令保持一致；如果你作為車輛右側的戰士不向前進攻，那麼你也不會與命令保持一致；如果你駕駛的車輛上的馬匹不正確，那麼你也不會與命令保持一致。如果你們聽從命令，就會在祖先的廟前受到賞賜；如果不聽從命令，就會被斬首在社廟前，我還會將你們的子孫淪為奴隸並殺戮。’”
誓師已經完畢，開始調動兵力，敲響戰鼓向西進發。扈國的居民得到訊息後，立即通報了扈國的君主敖奇。敖奇率領著六百名勇猛的戰士和九千名頑強的百姓，驅趕著毒獸作為前陣，後面跟著堅固的戰車。馬匹披掛著鐵甲，人們身穿鎧甲，奮勇展現出兇殘的一面來抵抗夏王的軍隊。夏朝國王的六個師雖然總共有七萬五千人，但他們都是太平時期的百姓，很久沒有經歷過戰爭了。自從涿鹿之戰以後，黃帝、堯、舜、禹等君主都以德治國，征伐戰爭很少發生。在禹治理時期，曾經有苗族的叛亂，禹運用神將禺強、唐辰等將領制服了他們，現在他們都已經成神離去了。禹還制定了一套車輛管理法，任命奚仲為車隊的管理人，使得車輛行駛時不會偏離軌道。現在奚仲已經去世，伯益年老體弱，未曾參加征戰，皋契、垂均也都已經去世了，只有雍州牧和四個地區的領袖留在軍隊中擔任督陣的職責。加上人民缺乏勇氣，人們的心態也與過去不同了，雖然擂鼓聲不斷，但卻沒有士氣高昂的感覺，儘管釋出了動員令，但人們的志氣卻並不強。
當時扶風國的君主臺隃是太昊的後代，擔任前軍的指揮官；上卿太宰庭兆是皋陶的兒子，擔任前右軍的指揮官；貳卿少宰子昭明是契的兒子，擔任後左軍的指揮官；貳師少尉蒼連是蒼舒的兒子，擔任後右軍的指揮官。啟王與雍州牧、后稷的兒子姬棨璽一起，率領著後軍。
兩支軍隊已經列陣完畢，敖奇帶領著他的隊伍驅趕著毒獸，殺向夏軍的陣營。扶風氏的百姓與有扈氏的地界相近，一向畏懼有扈氏的威勢。如今又遇到毒獸衝過來，戰馬驚亂翻覆，士兵們紛紛各自逃命，前面的部隊被打敗了。庭兆率領左師部隊與敵人交戰，但兇猛的野獸攻擊了他們的先鋒將領，使得他們只能圍繞著戰車進行防守。共工桓率領著右軍勇敢地衝向敵軍，展現出了他們的武勇，後來又得到了後右軍的支援，與敵軍進行了一場激烈的大戰。從午時到酉時，雙方互相傷害，也都不能戰勝對方。啟王於是就告誡後面的軍隊要堅固防守，下令命五位將領按兵不動，不要出戰。敖奇的軍隊也損失慘重，只得率領殘部撤回。
共工桓說：“可以再次攻擊有扈氏的軍隊。”啟王說：“不可以。我的國土並不狹小，民眾也不少。如今無法戰勝他們，是因為我的德行淺薄，教化不良，怎麼還能再追擊呢？”為子昭明進言說：“先前的軍隊潰敗，是因為將領指揮失當，導致軍隊失去紀律；士兵受傷，是因為將領平時的訓練不夠優秀。為何不懲罰這兩個人以警示其他人呢？”啟王說：“我自己沒有用德治國，而只是使用了刑罰，導致士兵的信任和理解不同，因此才會失敗。這與其他將領無關。”於是，他下令班師，前往虞都的蒲城停留，並且向帝舜進行祭祀。他收斂軍隊，解除了威嚴警戒，不再演奏琴瑟，不再敲響鐘鼓。沒有坐在雙重的席子上，也沒有吃兩種味道的食物。他們尊重道德，尊重功績，懊悔自己的錯誤，同情百姓的疾苦。於是六軍計程車兵感受到了君王的誠意，他們不再懈怠，反而更加努力訓練，一個個都充滿了鬥志，準備好了去戰鬥。君王再次發動誓師儀式，嚴格分派部隊，加快行軍速度，向前方進發。
啟王命令共工桓：“猛獸不怕刀槍，只怕金鼓，你可以敲響金鼓來驚嚇毒獸。”他還命令子昭明：“你可以舉起旗幟來招降那些願意投降的人。”有扈國的一群人看到了旗幟，紛紛放下武器投降。毒獸聽到了金鼓的聲音，都反而向後逃跑。有些固執的民眾在聽到這個訊息後大為驚駭，紛紛解下盔甲，跪在路邊，願意投降的人達到了三千人。其餘仍然憤怒抗命的人，啟王下令說：“這些不服從的人，都是兇惡的民眾，大家一起誅殺他們。”於是消滅了有扈氏的國家，將投降的人分散到各處，並俘虜了敖奇回國。之後，向先王禹的祠廟報告了這次成功的戰鬥。
在四年庚寅的這一年，建立了五座廟宇，隆重地祭祀黃帝，並在郊外祭祀鯀。接著，進行了一次占卜，結果為吉兆。啟王命令秩宗之官、益的長子：“在昆吾之溪進行大規模的祭祀儀式，祭祀九個鼎器。”於是將九鼎遷至陽翟，陽翟就是現今的禹州鈞臺，位於四方的中心。啟王為了讓四方的諸侯來朝拜會，於是就在那裡定都了。啟王到荊山採集玉石，又一次看到了鳳凰，於是就在鳳凰停留的地方建起了鳳凰之臺，至今仍然存在。於是啟王前往箕山的陽面，為了祭祀伯益。啟王封禪泰室山、少室山，中原地區千百個國家的諸侯都來向他述職。啟王東巡封泰山，觀察天下的民風，收集民間的歌謠。享受青、兗二州的牧民之利，朝見東方的諸侯，施行賞罰。事情完成後，啟王便南巡徐、楊兩地，渡過湘水，駐紮在蒼梧山，在山的南面祭祀帝舜，在山的北面祭祀商均。在蒼梧山之中，有一座叫做“不庭”的山，山中有一個四周環繞的深潭，潭的北邊叫做“少和之淵”，南邊叫做“從淵”，這裡是帝舜沐浴的地方。
話說兩頭。當時在巴村裡有兩個人因為小事而爭執不休，當他們聽說啟王來到這裡後，就聚集在一起請求君王來解決他們的爭端。君王命令士師孟塗前去聽取他們的爭端，孟塗內心犯了難，他不知道這兩個人哪一個是對的，哪一個是錯的。最後，他看到其中一人身上有血跡，於是就抓住了那個有血跡的人。巴村的人們感到驚訝並且佩服孟塗，於是啟王封孟塗在丹陽的丹山上，成為司神，受到了人們的崇敬。
啟王到達了大荒的西南方，聽聞天際之上傳來莊嚴宏偉的音樂聲。有一位天神下凡，將這個訊息告訴了啟王，啟王於是登上了三嬪山。天人在天穆之野創作了九《辨》九《歌》。王便演奏音樂，歌唱九《辨》和九《歌》，並以此創作了九《招》，與舜的《韶》樂相通。啟王於是返回岷山，越過荊山，在遼闊的大樂之野祭祀大華神。騎著九代馬，乘著三層兩龍雲蓋，左手拿著羽幢，右手拿著玉環，佩戴玉璜，位於太運山北。
這時候，禱機之子武觀，趁著國王南巡狩獵的機會，在西部地區發起了叛亂。啟王發現了武觀的叛亂行為，命令共工桓去抓住他。武觀和共工桓打了半天，共工桓賣弄了一下槍法，然後就假裝敗退了。武觀追趕了上來，但被共工桓回身擒獲了。武觀被抓到後，被帶到啟王面前，啟王命令將他放逐到西河。武觀心懷不滿，並煽動西河的百姓一起叛變。啟王命令卿士彭伯壽率領軍隊去討伐，武觀則率領西河的百姓與彭伯壽在西河以北交戰。彭伯壽力大無比，武觀非常驚駭，於是撥轉馬頭逃跑。彭伯壽追上去將他擒住，最終使得武觀投降歸順。
啟回到了陽翟，召集了北方的諸侯。隨後，他封禪了恆山，玄王建立了牝門，宣佈取得了成功。這個時候，天地沒有出現偏差，氣候沒有發生變化。雨水適時，無論水旱，五穀都茂盛生長，人們的生活逐漸繁榮。政務沒有苛刻之處，訴訟案件也容易處理。因此，君王在上位安心，臣子在朝中和睦，百姓在原野上嬉戲。真是一個太平天下的景象，如同虞夏初際的太平盛世。這種局面得益於啟王時刻敬謹、清心寡慾、不好淫酗的品質。因此，天下安寧和諧。如果世界能一直保持這種狀態，那麼不需要嚮往唐虞之治，但這種理想狀態又怎能實現呢？後人鍾伯敬讚美道：“黃帝、唐堯、虞舜、夏禹，他們的內心都是一致的。尊敬地繼承他們的精神，這就是秉持中道。這種中道體現在天的極致，也體現在人的心中。帝堯以中道來治理天下，君王們則以協調天地之德來治國。啟王和猗與兩位賢人，是象賢之首。繼位者的身體力行，很難說不會再次達到象賢的境界。因此，象賢比舉賢更難。尋找賢人存在於眾人之中，需要兩面兼顧才能完美。上天憐念大禹，特別賜予他長壽的福祉。他的父親雖然冤屈勞苦，但他的功績將由兒子來彌補。大禹雖然歷盡艱辛，卻為後人帶來了快樂。這種中道的精神，歷經千古仍然存在。”
啟王在丁亥年登基，庚寅年開始巡視天下各地。經過四年的時間，到了甲午年，才歸國報告成就。就在第二年的乙未年，啟王逝世了，他在位九年。這時，子昭明擔任大司徒，代理行政事務，與天下臣民一起尊奉啟王之子太康為新君。為啟王守喪三年，之後召集天下諸侯在箕山之陰舉行葬禮。於是，以戊戌年為元年，太康正式繼位，成為夏王。
太康剛剛繼位，對政事還不太熟悉，因此他將大部分的政務委託給司徒、太宰等官員來處理。因此，太康自己沉迷於舒適的生活中，沒有太多時間去學習和處理政務。在接下來的十六年裡，太康逐漸變得沉迷於享樂，再次忽略了政務，沒有認真處理國家大事。司徒等人立刻勸諫說：“主上不關心朝政，不治理國家大事，專注於享樂，這是會導致國家滅亡的先兆。”太康並沒有聽取大臣的警告，反而害怕他們嚴格規範自己的行為。因此，他設計了一個計策，將所有忠言逆耳的賢臣和善良的官員都驅逐出去，不再聽取他們的勸告。於是太康便把子照明驅逐回到了商國，成為商氏的始祖，其地就是現今的商丘。把太宰庭兆驅逐回到了陶國，成為陶氏的始祖，其地就是現今洪洞縣的陶村。把雍州牧姬棨璽驅逐回到了雍州，實際上封地於邰，後來成為周氏的始祖，現今西安武功縣的地界就是那裡。把伯益的長子大廉驅逐回到了郟國，為伯益終養老病。大部分年長、有德行的人都被遣散了。太康留下了自己親近的人擔任官職，共工桓任大宰，蒼連任太尉，益的次子若木任少宰，而啟王所俘獲的西河叛臣武觀則任少尉。共工桓並不懂得如何治理國家，蒼連缺乏高尚的品德，若木只能勉力守住自己的職責，也沒有受到太康的親近和器重。另一方面，武觀是一個狡猾且不擇手段的人，他只顧著迎合太康的放縱，沒有半點關心政治和治理國家的事情的言論和行動。太康深信不疑地聽從武觀的建議，武觀又拉攏了與自己志同道合的實沈之玄孫稔林、卷章之庶支會孫放窮，這些人與武觀一樣擅長讒言邪說，圍在太康的身邊。可以說，太康是自作自受，只有人開導他放縱享樂的錯誤行徑，再無其他人勸諫他改正。突然間，太康想起了當年儀狄獻上的美酒，我禹王喝了覺得味道很好，後來卻將儀狄解職了。但我禹王並不會享受飲酒之樂。於是太康又召回了儀狄的兒子迷陽來獻酒。還命令稔林在國中挑選美女，增加了很多妃嬪，總共有五十多個人。再命令會孫放窮去尋找天下的優秀狗犬，並且飼養了善於抓鳥的鷹和鷂。甚至苛刻地對待百姓，增加配置馬匹、裝飾兵器皮革、準備旌旗和禮樂儀仗。太康對侍臣說道：“我現在已經把一切都準備好，可以快樂地喝酒了。”共工桓說道：“現在天下太平，沒有什麼事，正好可以快樂一番。”太康便與共工桓等人在別宮下暢飲，很少有機會見再到他的面容。
當時是戊戌年的元月元日，太康設了一場盛大的宴會。命令迷陽負責宴會，說道：“你的想法比儀狄的手藝更好，所以這酒菜才如此美味。如果我禹王還在世，吃了你做的酒菜，也會非常喜歡的。”於是太康就和共工桓、蒼連、武觀、稔林、放窮等人互相敬酒。他們不再顧及君臣之禮，也不在乎飲酒的規矩，只是痛快地喝個不停。共工桓等人喝得耳朵通紅，臉紅脖子粗，個個都貪杯豪飲，只是一味地稱讚太康英明神武，有道之君。只有若木坐在一旁，默默不語。武觀諷刺若木說：“如今我們的國王如此神聖英明，與群臣歡聚一堂，彼此相處融洽，你卻獨自默不作聲，不讚揚稱道，這是什麼道理？”若木不慌不忙地回答：“我聽說先王治世，設定鼗鋒，命令官吏向民眾傳遞教令，讓庶民有議論的自由，從沒聽說過聖人希望別人稱讚自己啊。照你說的話，那豈不成了君王無道了嗎？”武觀憤怒地說：“那麼，你認為我們的大王是無道的嗎？”如果若木沒有什麼話可說，於是便帶領他離開，不再和大家一起飲酒。