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當時北狄兩部共有二萬餘人前來助陣，他們咆哮著衝到城下。但是賊匪到達城下已經是第十八天了，而王師早一天就已經攻破了城。北狄看到這種情況，十分驚恐，無法進退自如地在城下躊躇不前。只聽到戰鼓聲震動，一大隊王師從習西門出現，原來是士師起桃的前鋒部隊；鼓聲越來越大，另一大隊王師從西門出現，原來是車正吉光率領的左軍；鼓聲震撼，又一大隊王師從東門出現，原來是元士架木率領的右軍。北狄沒有戰車，酋長們每人騎一匹馬，而士兵們只能在地上奔跑，他們也沒有陣法可依靠。看到了王師的整齊旗幟、鮮明的戈甲、深沉的鼓角聲，以及勇敢強壯的將領和士兵，平日裡大膽的北狄士兵們都嚇得慌了神，腳下亂成一團，四處奔逃。王師從三個方向驅車進攻，踐踏殺戮敵人。那些韃靼狗只能抱頭逃命，再也沒有人敢回頭看一眼。王師追上來，隨手砍殺或者捉拿他們，隨心所欲。但是王師是駕車出戰，速度並不快，只殺了一兩千北狄，抓住了三四千人，其餘的北狄在逃出戰場後就離開了。胤侯也沒有命令士兵去追趕他們。北狄離開後，王師收攏軍隊，返回城中。後來，羲和和他的三百名不知悔改的酗酒者被生擒，連同一千多名不願意順從的韃靼狗，一起被俘虜並押解到夏都，獻給夏王。其他那些酗酒的人，酒醒了之後，就會喊爹喊孃的，求饒的，說這事不關自己的，說沒辦法的，都原諒他們的罪過並釋放了他們，命令他們去務農。其他的北狄則磕頭求饒，他們都被砍掉了右手，並受到了警告，不可再殺人。最終他們都被釋放了。
東夷那邊還不知道這邊已經失敗了，正在準備點齊士兵準備出發。胤侯的本國人來報告他訊息後，他下令軍隊向東移動，並在五天後到達了兗方。東夷已經到來，胤侯下令讓若木帶領的後勤部隊先前往，並埋伏在陶山。胤侯親自率領四支軍隊在肥野駐紮，以便抵禦四夷的進攻。四夷各自帶著一萬士兵，奮勇向前，持著兇器來犯。
九月二十七日，在肥野展開了一場激烈的戰鬥。從左邊來的畎夷被由吉光和左師率領的軍隊攻打；從右邊來的風夷被由棨木和右師率領的軍隊攻打；從中間來的幹夷被由起桃前師率領的軍隊攻打；從中右邊來的黃夷被由胤侯親自督導的中車軍隊攻打。隨著鼓聲的震響，八支軍隊開始了激烈的戰鬥。四個夷族的盔甲不齊全，戰車和武器也不夠完備，王師的軍隊在戰鬥中殺死了很多夷族敵人。四夷雖然勇猛兇惡，卻不肯退卻，堅決進行頑強的抵抗。當天從早上辰時一直打到中午午時，戰況激烈，但是一直沒有決定勝負。戰鬥中殺聲震天，黃色的煙霧瀰漫在空中，黑色的雲彩籠罩在地面。成千上萬計程車兵同時吶喊，四十里內的鳥兒都無處棲身。胤侯按住馬韁，嘆息道：“唉呀！這些四夷只是殘忍的侵略者，擅長部署陣法而不擅長實際作戰。我雖然善於部署陣法，但是這樣的情況下，即使能夠打敗敵人，也無法挽救我民的疾苦。何況我們現在還沒有取得勝利呢？”他正想下令停止戰鬥，但是戰鬥已經如此激烈，無法停止。突然間，一片烏雲從西方飄來，有三條白龍在其中蜿蜒遊動。它們憤怒地張著鱗片，大量冰雹從雲中灑落。王師計程車兵們全部躲在戰車上下，還用草葉遮蓋著，所以受傷計程車兵不到十分之一。而四夷沒有遮蔽，所以受傷計程車兵大多數都受了傷。胤侯本來無法找到停止戰鬥的機會，但是這時突然下起了一陣雨雹，四夷士兵被打退了。這正是因為胤侯關心百姓的善心，以及他勇於承擔責任的仁德言論，所以感動了上天，才使得這場雨雹降臨。後來的餘季嶽稱讚胤侯說：“一句話就能挽回天意，讓熒惑星退避。宋君雖然只是區區小國之君，卻還能做到這樣。更何況那些仁愛之心關懷全世界的人呢？在戲弄胤侯的過程中，他提前領悟了這個道理。當時腥風肆虐，天空昏暗，黃沙彌漫，陽光晦暗。即使勇猛之人面對這樣的情況，也不會去關心百姓。君王關心百姓，希望能使國家安定。我們這些有罪的人，卻反而在助紂為虐。天帝聽到這種情況，憤怒地讓龍奮起鱗甲，保護善良的人們，驅趕那些獸類。唉，天人和人之間，怎麼會容忍忽視那種慘痛的教訓，而讓榮華富貴樂享萬國呢？”
四周的少數民族退後了兩三里地，然後在那裡紮起草木，搭起牛皮帳篷，各自團聚歇息。胤侯的大軍並沒有追趕四夷，只是圍繞戰車建立營地，等待雨雹停止。他下令讓將士們吃飯休息，並仔細詢問戰陣上的傷亡情況。接下來，他與三個將領商議了明日的作戰計劃。右將若木出謀劃策道：“我觀察到東方的四個部族，都把畎夷視為行動的標尺。我們大軍分散與他們作戰，這就好像與野獸搏鬥一樣，損失實在很大。不如集合大軍迅速前進，專門攻擊畎夷，畎夷必定敗北。畎夷一旦敗北，那麼其他三個部族自然就會撤退。接著我們乘勝追擊，可以取得完全的勝利。”胤侯採納了這個計策，於是當晚他們就在營地停留。
第二天早上，王師開始啟程，圍繞著戰車佈陣，鼓聲嘹亮，直接向畎夷進攻。他們圍住了敵人的帳篷。由於畎夷並沒有做好防備，王師擒殺了他們大部分計程車兵。其他三個夷族看到畎夷被擊敗後，也都急忙拔營逃竄，王師一路追擊，直到陶山。胤侯登上戰車的高臺，向著其他三個夷族方向望去，敲響大鼓，揮舞大旗作為號令。若木看到這個旗號，就率領軍隊從陶山中出發，截斷其他三個夷族的逃路。三夷感到非常驚慌，於是倒下旗子下車，丟下兵器排列在地，向胤侯磕頭請罪。胤侯下令將三個夷族首領和畎夷族首領綁起來，而其他跟隨者則全部赦免，讓他們回到了東方。胤侯告誡他們：“你們回去後，要重新立一位國君，並向夏王進貢朝見。這樣或許可以避免大規模的戰爭，現在我放你們回去，這是我王仁慈的表現。”眾人跪地磕頭謝恩，然後離去。
胤侯率領軍隊凱旋而歸，四方的部落首領都跟隨著他回到了夏都。夏王命太廉去東郊迎接胤侯等五位將領，他們收拾土地，收起兵器，脫下鎧甲，一起入朝。夏王國舉行盛大的慶祝儀式，表彰他們的功績和勳位。然後他們去祭祀祖先，獻上俘虜，並將四夷的領袖斬首。將領們將之前俘虜的人除了那些醉鬼已經被放走以外，選擇了那些最兇惡的韃狗，將他們斬首。剩下的人都被砍去了雙腳，被迫成為杵臼的奴隸。之後，國王舉行盛大的慶祝儀式，表彰士兵的功績，發放獎賞，並慰問死傷者的家屬。隨著戰爭的結束，士兵們迴歸家園，戰馬放歸草原，收取兵器放入倉庫。全國的官員和百姓都來朝拜慶賀，歡欣鼓舞。除了國相羿，他的心中仍然想起了之前的奸謀黨惡的事情，感到十分驚恐和不安。他非常後悔，擔心別人會知道這件事情，因此他感到非常不安和不快。他決定辭去國相的職位，回到有窮國去。仲康王非常擔心羿回到有窮國後會謀反，於是只用好言好語、恭敬有禮、來委婉的請求留住了羿，這位國王真賢明啊！這就是他能夠在動亂中維持國家穩定的原因。後人馮猶龍稱讚仲康王說：“真是賢明啊，仲康王！當時國內局勢動盪，他卻能夠採取措施加以遏制。他彷彿是帶著國家走向崩潰的決心，又像是在支撐著將要墜落的天空。他不震驚、不失憶，不忘卻、不犯錯。他像牧虎一樣治理國家，像馴鷹一樣管理人民。他既讓人民柔軟溫順，又讓他們得以保全。淺薄的人厭惡奸邪，但必定要稱心如意。如果自己的心意無法得到滿足，就會自取滅亡。他不會過分表達自己的心意，也不會完全忽視人情。他以溫和的容顏和正直的思想，讓人民安定下來。與節儉的人相處，德行微薄的人就會失敗。仲康王啊，我們歸來後，一定要以此為戒。”
據說羿當日派遣奸細回有窮國，但被乃子淮和伯熊等人所算計而被殺害，而他們的行動並沒有被發現。接著，羿就再也沒有收到回報了。後來，胤侯的軍隊擊敗了羲和的部隊，斬了羲和的首級，取得了勝利，這個訊息被傳回去了。羿非常擔心羲和會活下來，揭露他的奸謀，這將會是一件非常糟糕的事情。他非常高興聽說羲和被殺了。在所抓住的酗酒者中，有一個是主謀，名叫句回，還有兩個是合謀者，名叫涿真和咋猛。羿非常擔心這三個人會揭露出他們的奸謀，於是他首先向夏王提出請求，要對醉鬼進行審訊，夏王同意了。於是，羿帶著手下的人抽出這三個人，稱之為“勘問”，帶他們前往相府進行審訊。句回等人說：“相國，你一定要救救我們啊！”羿回答：“我已經有辦法了，對你們會更方便。”羿賜給他們美酒，但是在酒中下了毒藥。三人聽了羿的話，認為他是出於好意，便放心地暢飲，最終喝醉後死亡。他又請求國王把所有酗酒的人全部處死，夏王沒有同意。接著他請求選擇最兇惡頑固的人處死，將其餘的人全部割去鼻子、舌頭並流放到南荒。最後，夏王同意了這個請求。后羿又派人打聽自己國家子民的訊息，問:“飛口為什麼兩次派人回國都沒有得到回覆?”子漼等人回答道：“並沒有人前來，估計是在路上遇到遊兵被殺了。”家人回去後，都將這個訊息告訴了羿。羿聽到這個訊息非常高興。他暗自心想：“幸好那兩個人沒有到兒子身邊，如果他們到了，今天的事情就要敗露，那可真是丟臉啊。”然而他不知道，那些忠誠的臣子和孝順的兒子，在遇到兇惡的主人和頑固的父親時，也有他們自己的應對妙策。羿喜歡教唆兒子做奸邪的事情，沒有人知道，他又知道四個臣子的下落，他們都投奔到他兒子那裡去了。羲和失敗後，羿在夏都感到不安。他想離開，但被王婉留住無法離去。他心中憂慮、驚恐、困惑，身邊又沒有人能與他傾訴，舒緩心情。他策劃的大事也無法實現，前幾天信任的人，現在都已無法再用。他心想：“只能再請四位臣子來了。”他正打算派人去請，沒想到本國的人已經來了。
當時，子漼已經讓他父親的家人離開之後，武羅伯便說道：“我們應該派人去問問伯熊等四人：‘畢竟君主已經知道他們在這裡，也應該派人去問候和請罪。’”因此，子漼派人去問候和請安，武羅伯也照樣去做。伯熊等四人也回信問候，並自陳前罪，請求寬恕。三位使者一起回到相府，后羿非常高興。他立刻命令使者再去安撫羅伯，讓子漼好好守衛國家，同時邀請伯熊等四人一同前來。四人商量著是否前往，勿髡說：“唉，國家的奸邪謀略已經無法挽救了，我們還是不要去了吧。”賓圉說：“天下沒有兒子丟下父親，堅持不聽從父親命令的道理，如果不去，他就會跑過來。”叔龍說：“他如果跑過來，那麼肯定會去投奔其他的諸侯，而我們四個人都是有名望的元士，誰不知道呢？如果君王再次以王命召喚我們，我們難道不應該前去嗎？何況我們是為國家效力的，如果我們不去，又怎麼能再見到君王呢？還不如前去一試，說不定他們會悔過自新，這對整個國家都是一種幸事。”伯熊說：“雖然重振國家的局面很難，但是即使他能悔過自新也是變化無常的。但如果我們能救助他們一半的情況，那也算是有所作為了吧！總之，我們最初享受了他的恩德，一半時間違背了他，現在國君已經悔過自新了，我們還要堅持自己的立場，這和起初有什麼區別呢？”於是，子漼和羅伯一起來勸說他們前往。四人只好告別羅伯和子摧，沿著南方的路線再次前往，最終再次見到了羿。誠懇地傾訴悲傷之情，羿也感同身受地安慰他們。原先的君臣關係歷經曲折終於修復，大家再次重逢，於是一起回到都城侍奉國君。國君非常高興，任命四個人仍然擔任元士的職務，並賜給他們田地作為獎勵。這時，仲康王三年的冬十二月，子昭明去世，國君命令他的兒子相士負責辦理喪事，喪期為三年。喪事結束後，相士繼承了高侯的職位，成為有商國的國君。
仲康王四年辛未元月，夏王鑑於胤侯的功績，任命他為大司馬，地位僅次於羿、太廉，成為三位國公之一。夏王任命元士若木為司馬，位列九卿之一。五六年之後，太廉去世，若木也去世了。夏王將太廉安葬在歸郟，封若木的兒子於費，於是若木一族就成為了費氏。
仲康王七年，羿向朝廷推薦了他的臣子武羅伯。夏王派人去招聘他，與他交流後非常高興。於是，武羅伯被列為九卿之末。武羅伯被朝廷任用後，全心全意地為國家效力，竭盡忠誠於王室，順從國君的命令，低調抑制羿的志向。他與伯熊等人經常一起商議，規勸后羿。所以在仲康王時期，羿勉勵自己修好相職，這其中有五位賢能之士的幫助。這五位賢臣不僅才幹出眾，而且得到仲康王的信任和讚譽。夏王親近賢臣，排斥奸佞之輩，而後羿則孤立無援，沒有支持者，不能實現自己的志向。仲康王還賜予羿山川、土地、官服、珍寶等豐厚的禮物，非常慷慨。使羿感到不忍心去爭奪王位。仲康王為人內心堅定，外表柔和，英明而且富有涵養。他杜絕小人之輩，不留給他們任何機會。他信任忠誠的君子，而賢士們也願意為他效命。仲康王因為曾經經歷過困難和磨難，他費盡心思，深入瞭解了百姓的生活、國家的大勢、君主之道和治理國家的方法。所以能夠制定長遠的策略來消滅邪惡勢力，阻止那些有野心的人篡位。他還能夠確保功勳得到崇敬和禮遇，保持上下之間的良好關係。因此，在他的統治下，眾多的賢才互相維護，那些孤立的英雄也都自行約束。總而言之，這都是仲康王的賢明導致的。
儘管仲康王能夠控制羿，但他也知道羿終究會有變故。王每天都警惕著，希望上天的命運能夠保佑他，等待羿自取滅亡，以保持自己長久享有王位。羿本應一生效忠於君主，但意外的是，夏后氏出現了動亂，羿沒有得到好的結局。在仲康王的統治下，他與臣下之間的關係密切，民眾生活得到改善，國家也越來越穩固。全國都可以看到太平盛世的希望，各個諸侯也前來向他朝拜。令人悲哀的是，仲康王突然去世了。這發生在庚辰年的八月。后羿、胤侯等人輔佐仲康王之子守喪兩年。如今諸侯把王葬在荊山之北。在葬禮還未結束時，突然有訊息傳來，兗方的諸侯報告說東夷再次來犯。現在還不知道具體情況如何，且等待下一篇的詳細述說。