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當時有一個名叫羲和的人，他是堯時創造曆法的羲和，二氏是他的祖先，他們都是以官職為姓，一直擔任司天的職務。他們曾經居住在安邑，被封在澤國。太康失去國家之後，羲和失去了司天的職位，他們沉湎於酗酒之中，逐漸聚集了一些頑固分子，結成了邪黨，殘害良民。仲康王登基後，羲和也沒有前來朝見，即使被召喚也不到場。仲康王下令派人去找羲和，勸誡他們改掉惡習，不再酗酒，恢復司天的職責，忠誠地為國家效力。但是羲和等人卻迷迷糊糊地辱罵王使，仲康王卻忍辱負重，沒有發作。到了三年的庚午秋季九月，初一有日食，但羲和卻不知道。此外，辰星應該在厲害的方位上，但羲和卻錯誤地遠離了這個方位。另外，火芒角異象出現，但他也不在意，繼續飲酒。仲康王又下令派土師前去找羲和，勸誡他回來，但羲和卻慌忙召集許多人，說：“王召我是不祥之兆。”於是羲和據國叛變。起桃看到他叛亂，無所作為地回到有夏，請求仲康王率領軍隊去討伐他。羲和於是採用北邪人的計謀，派遣兩個得力的手下涿真和夏都，去拜訪相國羿。羲和又派遣了許多狡猾的人去勾結北狄和東夷，讓他們互相幫助製造混亂。在北狄中，有始均的後代白狄，以及窮奇的後代黑狄，他們約定與羲和等人一起參與叛亂。在東夷中，有九黎的餘種獻夷、風夷、黃夷、幹夷等族，他們也與羲和等人約定一起參與叛亂。這兩個奸細來向羿彙報情況。那兩個奸細，涿真和夏都，前來見羿。當時羿正在閒坐，只是無所事事，突然得到了羲和的奸細們的訊息，羿非常高興，立刻關閉宮門，把兩個奸細帶到宮中，詳細詢問了事情的原委。兩個奸細講述了上面的事情，然後獻上貴重禮物說：“我們希望請求太宰成為輔助，讓夏王暫時不要發兵；或者是太宰作為內應，等外兵到來後，推舉太宰成為天子；或者太宰自己率領六個師一同行動。“羿非常高興，答應了他們的請求。兩個奸細離去，回到澤國報告了這一訊息。羲和聽後也非常高興，舉行了盛大的宴會。他聚集眾人，準備霸佔冀方，消滅夏王。
夏王仲康得知了奸黨的事情，便命令胤侯秘密偵查情況。胤侯建議趁著奸黨還未集合起來，先下手為強。王聽從了建議，立即命令胤侯準備車馬，整頓軍隊。羿卻向夏王仲康說：“羲和本來就沒有叛變，不必要勞民傷財地去用兵。”夏王仲康得知了實情，說：“羲和的事情並不嚴重，我已經很久沒有進行軍事行動了，就去遊獵吧，暫時先集合軍隊。”胤侯已經召集了軍隊，羿得知夏王想要討伐羲和，趕緊來對王說：“羲和如果叛變，很容易就能平定，不必動用全部六師。請讓我親自率領一部分軍隊前往，為君王討伐他。”夏王仲康說：“不行，國相是我最信任的心腹之人，如果一日不在我身邊，我就會心神不寧。怎麼能夠投靠夷狄呢？”羿堵住了自己的嘴巴，無法說出話來。他只能默默地吩咐家奴，等賊人到來時做內應。沒想到胤侯請命，當天就率領軍隊離開了。
這件事情的經過是，東夷人還未行動，北狄人已經行動但尚未到達內部邊境，他們的奸計早已被內部官員察覺。有一次他們又去痛哭流涕，勸諫阻止羿。羿生氣地說：“你現在只知道有夏王而已，我今天才知道你們一直背叛我。”四個賢士跪下磕頭，流血瀝在地上，但他們無法證明自己的清白，也不敢去見夏王。商議後說：“您的兒子漼很聰明，不妨夜裡偷偷去窮國求援。可以哭訴子灌和武羅伯這件事情，或許還能挽回局面。”
話說羿已經先派身邊的人通知了子漼，讓他動員軍隊並與北狄的軍隊聯合起來，一起協助羲和。武羅伯是子漼的師傅，他常常教導子漼忠誠和孝道。聽到這個訊息，他驚得渾身是汗。羅伯對漼說：“你的父親怎麼會有叛逆之心呢？這件事情一定是有誤會的。”漼流著淚說：“就算死了也無所謂，我不敢違背父親的命令。”兩個人正處在悲傷的情境中，突然看到四個賢人騎著飛馬奔來，這件事情是越發的可怕了。六個人互相告慰、傾訴，只能痛哭而已。羅伯說：“我們這些人侍奉國君，希望國君能仁慈賢明，沒想到會弄到今天這個地步。”伯熊說：“之前的渡河這件事情，到今天的情況，其實早就可以預料到，但我們這些人不應該在最開始就被別人的唾沫濺到。”叔龍說：“當時，太康王確實不道德，民怨沸騰，天怒人怨，似乎可以行使權謀。但現在君主英明，臣子們團結合作，這件事卻不能再做了。”勿髡說：“那時候其實也沒有到極致的地步，只是你們過於衝動，才導致了今天的局面。我們既不能反抗，也不能離開，真是無可奈何。”賓圉說：“那現在該怎麼辦呢？如果幫助夏王，就得罪我們的君主。如果事奉君主，他又不聽從我們的意見，最終會導致兩敗俱傷的局面。”子漼哭著說：“夫子和四位前輩都希望自保，留下來為明主效力，年輕人則會面臨危險，只有等待死亡的到來。”武羅伯說：“如果公子死了，難道我只會獨活嗎？”伯熊等人商議後說：“不如把相國派來的密探抓住並殺死，假裝他在路上失蹤，沒有到達我們的國家。國內所有人都假裝不知道，這樣就不會得罪國君和親屬。另外我們派人去偵察賊寇的情況，如果他們勝利了，我們就逃走躲避。如果他們失敗了，我們也不會受到影響。”子漼非常高興地說：“這個計劃非常妙，我們可以完全保持與國君和親屬的友誼！”然後他們便採用了這個計劃，將密探引誘到一個隱蔽的地方，用棒子和槌子打死了他。他選擇了自己的家人，前往澤潞河東境上，打探羲和等人反叛和胤候征討的情況。
且說胤侯奉命北上征討，時間是在九月十五日。他調動了六支大軍，留下一支軍隊與夏王一起守衛都城。胤侯親自率領一支部隊作為中軍，命令起桃帶領一支部隊作為前軍，若木帶領一支部隊作為後軍，吉光帶領一支部隊作為左軍。胤侯還選拔了蒲民犁氏的才子架木作為元士，命令他帶領一個師作為右軍，一同前往祭祀神廟並出發。於是發表了誓師詞，告之於眾軍說：“唉！我擁有眾多的民眾，聖賢們有謨訓，明確徵兆並確定保障，先王們小心翼翼地遵循天道，神明們能夠保持永恆的常規。百官盡心盡力輔佐，其後代必定光明磊落。如果有人不恭敬，國家有固定的刑罰。但是現在羲和顛覆了德行，他沉迷於酒，離棄政務，擾亂天紀，遺棄了他的職責。當時是季秋月初一，天上的星辰沒有匯聚在房宿。羲和彷彿沒有察覺到這個情況，當時就應該對他下令懲罰。政令上說：‘之前如果有過錯，就必須殺無赦；如果不及時糾正過錯，就更加必須殺無赦。’現在我給你們眾人賦予力量，執行上天的懲罰，希望你們敬畏威嚴，共同維護王室的穩定。火勢熊熊，崑崙山中的玉石都被燒燬了。天吏們放縱自己的德行，惡劣程度超過了烈火。要消滅那些為首作亂的人，對於追隨者，雖然他們曾經被舊俗汙染，但只要願意改過自新，都應給予機會。唉！威武可以壓制仁愛，但對待仁愛則要充滿憐憫。如果只追求威武，卻忽略了仁愛，那麼就無功而返。反之，如果只顧及仁愛，而不尊崇威武，亦會事與願違，不得其功。各位眾人應該牢記這個教訓！“
誓師完畢後，當天就張旗擊鼓，迅速向北進發。沒過幾天，軍隊就到了澤國城，但羲和等人還在醉鄉臺上喝酒。聽到軍師急匆匆趕來的訊息，羲和更是喝了幾十杯，完全不關心生死存亡之事。平時和他一起喝酒的許多將領，現在只剩下幾個人，其他人都找藉口溜走了。平日裡和他一同出生入死的朋友，到了這個時候就不顧他們的主公了，只有那些喝醉了走不動路的還在糾纏不清。謀臣句回雖然擅長飲酒但不易醉，他極力請求點兵出戰。羲和喝得醉醺醺地說：“守著他幹什麼？他那個沒有酒量的人，請他進來，一個個把他灌醉。”句回感到很無奈，只能一個人跑到城下，呼喊著城裡和城外的人一起守城。城內外的平民也都知道羲和慣常喝幾杯酒，大部分人都已陷入醉夢之中。聽到這樣的呼聲，他們都瘋狂地呼喊、笑叫，東倒西歪，口中只說：“拿來拿來，殺了殺了。”於是紛紛拿起槍刀，一起共同守城。只有守在帳外的兩個大力士，一個叫獨蠢，一個叫啕斯，他們各自能夠舉起千鈞重的物品，射穿九層厚的鎧甲。當天大聲喊叫著出戰時，竟然沒有一個人抓住他。他們兩個走到醉鄉臺下，聽到軍車出戰的訊息，羲和等人誇口說這沒什麼好擔心的，不需要車馬，只要他們兩個就可以消滅敵人。這兩個人苦口婆心勸說，但醉鄉臺的人們卻不聽，反而拉住他們兩個人勸酒餞行。又讓每個人都來勸他們喝酒，每個人各喝一杯，說道：“喝醉了膽子壯，力氣強，更好殺人。”臺上還有二三十個醉漢，一個人勸他們喝一大杯，這兩人被勸喝了二三十杯，也成了兩個醉漢。兩個人拿著酒出來，勾引了一些平日愛喝酒、無賴、賭博、搶劫婦女的百姓，共有四五千個醉漢，大家紛紛拿起刀斧，瘋狂地呼喊著衝出城池。王師的陣勢整頓得非常森嚴，但這幾個人卻徑直跑到陣前去廝殺。胤侯登上樓車一看，見到這種情景，忍不住笑了出來。於是他傳令前軍稍作退卻，那些醉漢看到王師後退，更加興奮。他們亂舞亂撞，衝向前來。胤侯引導這些醉漢進入陣內，然後指揮左右軍隊從前後左右四個方向包圍，將賊寇圍在陣內。賊匪們咆哮著，瘋狂地砍殺馬匹和人。右邊的將領架木觀察到兩個壯漢在殺人，每人一刀，卻也勇猛無比，發現他們是獨蠢和陶斯。先發射了兩支箭，射殺了兩個壯漢。獨蠢和陶斯因為喝醉了酒沒有提防，聽到箭聲後應聲倒地。其他計程車兵都發出嚌哇亂叫的聲音。王師的軍隊從三個方向駕車衝擊，五千多人都死在了馬下，化作紅泥。王師的軍隊只聞到了一股酒氣，才知道這些死者都是醉漢。
胤侯側身說道：“唉呀！愚民竟然到了這種地步，殺死他們有什麼意義呢？我們的目的只有讓主公得到勝利才是最重要的。”胤侯於是下令給五位將領，只要遇到醉酒的百姓來作戰，就要先將他們綁起來，不許射箭刺擊。如果能活捉敵人，就給予重賞；如果造成傷害，就次之；如果殺死敵人，則不記功。胤侯於是命令軍隊去伐石樓山的石頭，堆在城下。接著，起桃率領精銳士卒乘城而進，架木用大斧斬門而入。最後，王師成功進入了澤國。起桃知道城中的路線，率領士兵包圍了醉鄉臺，將羲和等人全部捉拿起來綁了起來。羲和還不知道王師已經到了，他說：“主人並不是逃避客人，為什麼要把我們綁起來？”他的話被酒聲所淹沒，語意不清。除此之外，他們還抓住了城中參與亂斗的一些頑民、兇暴酒徒，但並沒有殺害任何一個人。其他沒有喝醉歸來的窮民向王師稽首哀求，胤侯下令讓羲和把他們聚集的酒全部拿出來賑濟這些人。他們用牛羊等肉類和菜餚來祭奠死去計程車兵，用金銀布帛和糧食來滿足軍隊的需求。將那些被捕的酒徒七八十人緊緊地綁起來，讓他們在醒酒後認識到自己的錯誤並悔過。那些順從命令的人將被赦免，不順從的人則會被俘虜並獻給夏王，由夏王來決定他們的命運。只有羲和是澤國的統治者，他是一個殘暴的暴君，給百姓帶來了災難。等到他醒酒後，他發現城池已經被攻破，自己已經被俘虜了。於是大喊：“酒真害人！”胤侯命令手下人，將他的身體剮裂零碎，只留下一個頭懸掛在北門外，以此來警示那些從北方來助紂為虐的敵人。