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在甲子年，夏王去世了。夏王的兒子槐為世子，哀悼父親的時間長達三年，之後才登上了夏王的位子。
以丁卯年為元年。槐在位期間，國家安定，沒有發生重大事件，各諸侯國也向四方的夷族臣服，朝貢如往常一樣。三十四年庚寅，夏王槐去世了。他的兒子芒哀悼父親三年後繼承了夏王位，以癸已為元年。
各個諸侯國和四方夷族都向夏王朝臣服，唯獨河流問題一直沒有得到解決。商侯振去世後，他的兒子微繼承了父親的職位，但依然沒有解決治理河流的問題，仍然感到困擾。在夏王芒執政的第三年，也就是乙未年，夏王芒意識到治理河流的問題非常重要，於是親自帶領人們進行治理。他帶著元圭來到河邊，祭祀河神，治理河流。經過一段時間的努力，河流變得平靜了。夏王芒在位期間，於五年丁酉時，天下各諸侯都前來朝賀。十年壬寅，夏王芒巡遊天下。十四年乙巳，他到達東海地區，九夷前來朝賀。在第十五年，夏王芒返回都城。第十六年戊申，夏王芒去世了。他的兒子洩為了哀悼父親，終喪三年後才繼承了夏王位。
夏王洩的第一年辛亥，九夷前來朝賀。而畎夷、赤夷、白夷、玄夷、風夷、陽夷等觀察了國家的政治風俗，輪流擔任夏王的輔佐。自啟王統治開始，就沒有出現過這種情況。這一切都是從夏朝的少康王開始的，透過一代代善良的君王相承，國家已經存在了百年。在這種明德風教的影響下，夏朝逐漸變得更加穩定和強大，直到現在。後世的餘李嶽彙集了古人的言論，稱讚道：“古代的賢王彰顯德行，而不依賴兵力。大禹和商湯罪責自己，從而興起振興。在啟康的時代，這種現象已經得到了驗證。多次陳兵示威，停戰後又重新開戰。這說明邊陲民族，在沒有受到征伐的情況下便降服，戰爭因此更加劇烈。先王對待他們，是堅守我們的疆域。在力量未能到達的地方，不會荒廢了道義。放棄百姓，與鱗甲魚類爭鬥。夏王猗欽，施行善政百年。去除殺戮，勝過殺戮，這句話確實不假。從一開始，就分封了爵位和命祿制度，也適用於邊陲民族。“
夏王洩在位期間，共執政十四年，去世的時候是甲子年。世子不降為父親服喪三年。他即位時為丁卯元年，成為了新的夏王。
夏王在位的第三年，九苑的部族在西北甘肅大夏地區反叛，給國家安全帶來了威脅。於是，夏王命令西方的諸侯前去討伐他們。到了第四年，諸侯聯合成功地克服了叛亂，將俘虜獻給了祖廟前。然而，到了第八年，九苑的部族再次反叛。於是，諸侯再次請求前去討伐他們。夏王說：“不能再去討伐了。我已經派兵去討伐過，也已經戰勝了他們。這並不是因為我的力量不足以征服他們，而是因為我的德行不足以感化他們、教育不足以引導他們。”因此，國王任用有德行和才能的人，端正禮樂，施行仁政於國內，把恩惠遍施天下，並對諸侯進行教育。他巡視各地，聽取官員們的述職報告，等待對他們的功勞進行賞賜，不斷振興併發揚光大。當時，禮遇士人不衰落，設定鼗鐸來等待他們。正直之士看到國王如此重視禮賢下士，沒有不來歸附的，諸侯們也謹慎地奉行國王的命令。百姓非常喜悅，天下太平。幾年之間，九州的百姓聽說國王的教化，四海之內都願意來歸附，渴望接受教化。
夏王在位的第十一年，即丁丑年，開始巡遊天下。第十二年，他到達西部的戎地，這時九苑的部族已經歸順了。第十四年，他到達東海地區，九夷部族也都像以前一樣聽從他的統治。第十五年，他返回都城，天下各諸侯以及東方的九夷和西方的九苑都前來朝賀。夏后氏的盛世在這裡達到了極致！
夏王在位五十九年，是所有君主中在位時間最長、享受安寧時間最長的。因為一個朝代的衰落，往往就是在長時間的安定之後。在長期的治理中，可能會潛伏著無法預料的禍端。然而，這並沒有降低夏王作為國君的地位，因為人們不以地位的安穩為最終目標。夏王能夠時刻不忘尊敬和警惕，自覺地完善自己的品德，所以能夠在夏王的位置上長久地保持穩定，沒有遭遇危險和禍害。一個君主在位五十六年卻沒有過錯的情況，是非常難得的。後人馮猶龍稱讚道：”器物用久了會損壞，樹木生長久了會生蟲。井水用久了會變渾濁，羞恥心保持久了會變得腐朽。天地之間的事物，長久不變是很難做到的。事情持續久了會出問題，感情維持久了會變淡。勤奮持續久了會變得懶惰，安定久了會面臨危險。所以，任何事物持續久了，其最終結果都容易崩潰。夏朝有不降，商朝有太戊。只有這兩位國王，長久地堅守著他們的信仰和道義。因為他們長久地堅持正確的道路，所以才能長久地保持穩定。桀驁不馴最終導致夏朝滅亡，紂王殘暴最終導致商朝滅亡。唐玄宗的開元天寶時期，雖然曾經輝煌一時，但最終還是斷送了唐朝的江山。唉，真是令人惋惜！“
夏王仁慈、重視道德，而且明察秋毫，能夠辨別人才，做出決策，不受束縛於舊有的規矩。然而，夏王的兒子孔甲不善良，可能會影響到王位的傳承。夏王擔心自己死後，群臣會像以前數世一樣立孔甲為王。因此，在病重時，夏王提前把王位交給了他的弟弟扃。夏王召集他的大臣，告訴他們，說：“天下，是一個重大的事物。才能淺薄、精力不足的人是無法勝任治理天下的重任的。我的兒子就是這樣一個人，他的才能有限，精力也不足。我死後，希望各位賢德之士能以我的弟弟為領袖。我的弟弟雖然才能不算出眾，精力卻十分充沛，沒有慵懶之情。也許他可以繼承我的事業。如果將王位傳給我的兒子，那夏朝恐怕就要衰落了！”太宰駒濡說：“在先王的時代，王位是透過世襲傳給子孫的，這已經成為了一種固定的規矩。現在如果突然違背這一規矩，就容易引起懷疑和混亂，是不可取的。”司徒於寬說：“現在人們的心思已經不如上一代那麼樸素，因此今天的做法只能遵循前人所制定的規矩。在堯舜時代，人們的心思比較純樸，天下艱難，因此不傳子孫也不會被視為異常。但是現在人們的心思比較淺薄，天下相對平安，如果不把王位傳給子孫，就會引起爭端。這是不可取的。”少宰史和說：“先王禹已經把王位傳給了他的兒子，君主今天為什麼懷疑這個做法呢？”群臣的意見紛紛不一，但是大部分人都認為不應該改變這個傳統。夏王受到了這些意見的影響，命令大臣們暫時退下。
夏王躺在床上，思考著問題：“如果我聽從群臣的意見，那麼我的兒子確實不能勝任王位，難道要用我的位置來危害他嗎？這樣會毀掉我的國家。如果我只相信自己的想法，可群臣的意見都是一致的，為什麼只有我一個人不同呢？難道所有的群臣都不是賢聖之人，只是隨波逐流，墨守成規，只會談論吃飯穿衣之類的瑣事嗎？如果能夠像夏朝的少康時期那樣，能夠找到崇開、靡寧等人這樣的賢士，就好了。但是那些人都已經過世了，崇開的弟子洞矩雖然還活著，但已經年老退隱山林了。”
夏王在夜間心中猶豫不決，突然夢見四面天空飄雪，日月黯淡，雲霧密佈，山河搖晃。夏王非常害怕，於是默默地禱告天地，希望能夠回到清平世界。他只說了幾句話，就看見南方的雲彩消失了，只有四顆明亮的恆星閃耀在天空中。夏王看到這一幕，便向這四顆星祈禱。突然間，雲霧消散了，風雪停止了，日月山河恢復了往日的景象。夏王非常高興，一呼即得，才意識到原來這只是一場夢境。夏王心想：拆分開“天駟”這個詞的含義。天駟是指房星，房星代表房間，房間是門戶的洞穴。門戶是室內的通道，通道是規矩的形狀。在我臣子中，能解決我的疑慮、堅定我的意志、安定我國的人，難道不就是洞穴和規矩的象徵嗎？這個人雖然年老，但卻是可以商討國家大計的人才。第二天，王便召見了洞矩。
洞矩已經在山裡隱居了三年，對朝廷的政事毫不關心。他只是在家裡靜坐冥想。但是突然間，他想到國中的夏王正在病中，而且他的兒子不適合繼承王位，必然會引起君臣之間的爭議。就在他思考之際，突然間有一陣風從門戶處拂過他的席子。洞矩感到有些不尋常，於是他用卜筮的方式來尋求答案。他心中默想：“這一陣風似乎是一種訊號，它雖然柔弱卻持續不斷，聲音洪亮而和諧。這是不是代表著夏王的命令即將到來呢？”於是，洞矩便命令家人開啟門戶。他站起來，整理了一下衣冠。就在這時，果然有夏王的使者前來傳達他的命令。洞矩便召來人接受王的命令。但是，洞矩卻謙虛地拒絕了這個重要的任務，說道：“我已經年老體弱，不足以擔任如此重要的職務。”夏王的使者說：“國君有重要的問題要向夫子請教，這不僅僅是賞賜爵位那麼簡單。您為什麼還要辭謝呢？”洞矩再也無法推辭，於是就前往夏王的宮廷。他戴著竹冠，穿著布袍，來到王都朝見夏王。
夏王見到洞矩來了，非常高興。他問洞矩：“我召您前來，您覺得是為了什麼？”洞矩回答說：“您召我前來，難道不是因為您在考慮子嗣問題而感到煩惱嗎？”夏王聽到洞矩的話後，非常高興，說道：“您是怎麼知道的？”洞矩回答說：“我看到了您的氣息，它很長而且深沉，您的思慮很遠很深，心中充滿了疑慮，所以我能夠知道。”夏王非常高興地說：“你真是崇太師的再生啊。你猜猜看我的心意是什麼？”洞矩回答說：“大王的心意在您的子足之間，想要提拔賢才並交給他們重任。”夏王非常高興，說道：“您是怎麼知道的呢？”洞矩回答道：“我看到您的面色和緩，但是您的外表並沒有表現出來。您的思慮很遠很深，但是您的心意並沒有私心，所以我能夠感知到您的意圖。”夏王再次高興地說道：“您真的瞭解我的心意。那麼，您知道官員們的意見嗎？”洞矩回答：“官員們的意見，肯定都認為不可行！”夏王問道：“您是怎麼知道的呢？”洞矩回答道：“這很容易瞭解。官員們中沒有一個人有遠見，而您的眼光卻超出了常人之上，因此他們認為這是不可能的事情。”夏王說：“好吧，那你認為該怎麼辦呢？”洞矩回答說：“關於帝王的事情，需要順從天意。天的意願，在於使人民安定。人民的安定與否，取決於是否遇到合適的時機。時機來臨時，天不得不如此。天意表現為偶然，人不得不順從，這叫做隨時。時勢，是天人之間的道理。而隨時，則是帝王的治國之道。炎帝的時候，難道不把天下傳給自己的兒子嗎？到帝摯的時候，已經不再遵循這個規律了。他自己沒有親生兒子，便把天下傳給了弟弟，這就是帝堯。既然他可以沒有天下而把弟弟當作繼承人，那麼為什麼一定要把天下傳給兒子呢？帝堯的兒子不肖，便把天下傳給了臣子。既然臣子可以接受天下，那麼為什麼一定要傳給弟弟呢？如果帝摯一定堅持把天下傳給自己，那麼怎麼會有陶唐氏的昌盛治理？如果帝堯一定堅持把天下傳給兒子，那麼怎麼會有虞氏的教化成就？所以，帝王在選擇繼承人時，會考慮兒子、弟弟和臣子的賢能，沒有私心，沒有固定的方法。因此，在外不會導致天下大亂、民不聊生；在內不會讓子孫遭受禍害，使天下人對他們恨之入骨，最終導致後代滅絕、宗廟喪失。至於今天的王庭群臣，只關注眼前的衣食住行，早晚苟且偷安，沒有意識到這些問題。因此，大王不把天下傳給兒子首，是保護兒子的做法；而把天下傳給弟弟，則是為了順應一時的變故，以保全國家的安定。”夏王聽了洞矩的話後，表示認同，並召來他的弟弟肩到自己的床前，囑咐他要保護人民，修身養德，任用賢才。隨後召叢集臣議事，最終決定任命洞矩為太師，協助肩攝政。
癸丑十月，夏王去世了。洞矩率領王子孔甲繼承了王位，而他的弟弟扃和群臣、諸侯們為國王舉行了喪事。三年之後，洞矩已經年老體弱，不能繼續執政。於是，在期年之後，群臣在外率眾擁立扃為夏王，以丁卯年為元年。
但扃仍然穿著素服，繼續治理國家，並親自處理政務和人民的事務。在戊辰年（二年），服喪期滿，夏扃王便前往天地之間舉行郊祭，又在祖廟中舉行了褅祭。他坐在中興臺上，諸侯們前來朝見。夏扃王改革政治，明確刑罰，使得國家內部安定，天下各國也都順從扃王的統治，恢復了往日的和平。
夏扃王在承平二十年的丙戌年去世，群臣為他舉行了為期三年的喪禮。在已丑年，即夏朝的新元年，群臣支援夏扃王的兒子廑繼位，即位為新的夏王。
夏王繼位後的第六年，各諸侯前來朝見。在接下來的十年裡，國內安定，天下也沒有發生什麼大的變故。但是在第十一年，黃河再次發生大水災。於是夏王遷居到了西河地區，現在的彰德府和安陽縣所在的地方。在第十二年，夏王開始巡遊天下。從此制定規定，每十二年進行一次巡狩，每六年進行一次朝見各諸侯的儀式。
話說夏王廑在第十三年巡遊到了西戎地區。西戎的九苑，早在多年前就歸順了夏後，此時已經過了一段時間。九苑中有一個不才子弟叫做陸弇，他非常羨慕夏王廑的車馬、衣冠，便起了盜取之心。於是他矇騙自己的父兄，暗中糾集了三百多個不才子弟，打算在夜深人靜時劫持夏王廑。夏王廑的護衛正在雪山南面休息。太陽即將落山，夏王廑穿著便服和近臣育棨、崇開之孫郅昭一起登上高山，眺望鳴沙。遠處看去，黃河的水彷彿從天上飛流而下，朦朧地連線著南北。近處則是一片沙漠，茫茫無際，千里之內沒有盡頭，不知道東西方向。其中楊柳稀疏，羌族的氈房點綴其中，每當西風吹來，便驚起白色的塵埃。夏王廑看到這樣的景象，心中感到惆悵，懷念起故鄉。突然，在夕陽的餘暉中，他看見一群孩子，身穿胡人的氈衣，騎著胡羊，有的上升，有的下降，有的像神仙，有的像凡人，虛幻飄渺地向他走來。到了夏王廑面前，他們吹著羌笛，唱起了歌。其中一首歌唱道：“王人兮猗，朝發兮縣圃。夕至今明河，王人兮猗。”第二首歌唱道：“金繩交界兮西極哉！牛渚東回今天來來。天津水流兮傾漸臺，輦路令水泠。王人兮危哉！”第三首歌唱道：“六龍飛行雲霧冥，天河雨來下國平。金天風高霜露冷，夜漫漫兮天苑驚。王人兮勿寧。”
童子們歌聲嘹亮、激越，遠去不絕。夏王問旁邊的人，這是哪個神祇啊？郅昭回答說：“這是金天氏的少帝之神。歌聲中包含有盜竊之意，王必須要加以防備。”於是夏王命令育棨將這首歌的曲調記下來。夏王又命令司馬之官媯靡之孫閎陘說：“有人說今晚會有盜賊，我們得預防一下。”閎陘領命後，便命令甲士們做好夜間防備的準備。
當時是八月晦夜，陸弇和他的三百多個同伴趁著黑暗前來盜夏王的馬匹。但是夏王的馬匹都是名貴的驊騮和駿馬，它們發出巨大的嘶鳴聲，不讓盜賊靠近。於是盜賊改為盜夏王的馬車，但車中有守衛，沒有發出任何聲音。陸弇等人進入夏王的住處，但被衛士攔住。隨後，夏王下令鳴鋒兩聲，車中的守衛們都出來了，把陸弇等三百多人全部消滅了。第二天，夏王將陸弇的首級懸掛在宮門上，車也回到了冀州，接著他開始巡遊青、兗、徐、揚等諸州，十六年後回到了都城。
夏王廑聽到了雪山陽坐守時聽到的少昊之神的音樂，他就命令典樂之官們協同演奏。於是，夏王廑開始演奏西方的音樂，夏后氏的音樂也隨之發生了變化。夏王廑統治的第十九年，即乙丑年，他去世了。夏王位迴歸給不降王的兒子孔甲，孔甲再次登上了王位。不知道後來會怎麼樣，只好等下一回再說了。