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西伯已經下令讓流民到堯山去安居樂業，這天晚上，他夢見一隻白頸猛熊，脅下長著兩隻翅膀，從東南方向飛進殿階，瞬間站在了他的身邊，群臣都拜伏在地。突然之間，他驚醒了，才發現這是一場夢。第二天，西伯侯向大臣們講述了他的夢境。散宜生說：“熊本是一種貴重的野獸，再加上它還有翅膀，顯然是一隻非常聰明的動物。在你的夢中，它站在你的身旁，所有的官員都跪拜在地，這說明它是你的左右手，是你身邊的賢人。它從東南飛入殿階，說明你應該在東南方尋找賢人。主公應該到那個方向去獵取，以尋求賢士。”西伯侯聽後說：“好的。”於是，他按照散宜生的建議前往東南方尋找賢人。他進行了卜卦，結果卜得非龍、非豹、非熊、非虎，而是一位能夠幫助他稱霸天下的賢士。當他出獵時，意外捕獲了這位賢士。西伯命令五百衛士駕馭九龍車，並偕同數名文武官員，於第二天早晨一起到東南方向去打獵。他們來到洛谷溪邊，看見三五成群的漁民或在垂釣或在撒網，正在磻石上休息。他們敲擊竹竿，擊打石頭，互相唱和。唱的歌詞是：“憶昔成湯掃桀時，十一徵兮自葛始。堂堂正大應天人，義旗一舉民安止。今經六百有餘年，祝網恩波將歇息。懸肉為林酒作池，鹿臺積血高千尺。內荒於色外荒禽，嘈嘈四海沸呻吟。我曹本是滄浪客，洗耳不聞亡國音。日逐洪波歌浩浩，夜觀星斗垂孤釣。孤釣不如天地寬，白頭俯仰乾坤老。”
他們唱完歌，拍手大笑。這時，辛甲聽到了他們的笑聲，走出山谷詢問他們的意思。漁民回答說：“我們只是一些在海濱垂釣的漁夫。”辛甲把漁民們帶到西伯侯面前，西伯侯問道：“既然你們只是一些漁夫，為什麼會唱這樣的歌曲，很符合高雅之調呢？” 漁民回答說：“不是我們這些平民能夠唱出這樣的曲調，我們曾經去過渭濱以西的地方，那裡有一位白髮釣翁，他的名字是磻溪，多年來一直教導著我們唱這首歌。”西伯侯轉向他的將領們說：“賢者就在這裡。”大臣們問：“主公怎麼知道的？”西伯侯回答說：“古人說過，如果一個地方有了君子，那麼這個地方的人民就會變得文化高雅。現在，渭水的漁民都展現出了高尚的氣質，這必須是因為這裡有賢者的存在。” 於是，車馬繼續向磻溪駛去。他們行了幾里路，又碰到了一些正在耕作的牧民，他們手持鋤頭，橫笛吹奏，互相唱歌，歌曲的內容是：“鳳非乏兮麟非無，但嗟世治有隆汙。龍興雲出虎生風，世人慢惜萊賢路。君不見兮莘野夫，心樂堯舜與犁鋤。不遇成湯三使聘，竟抱經綸臥空谷。君不見兮傅巖子，蕭蕭蓑笠甘寒楚。當年不入高宗夢，霖雨終身藏版築。古來賢達辱而榮，豈特吾人終水滸。且橫牧笛歌清畫，慢叱犁牛耜白雲。王侯富貴斜暉下，仰天一笑皆春風。”
周西伯在車上聽到他們的歌聲，感慨萬分，對隨從說：“這些人中一定有賢能之士，我們應該趕快去拜訪。”辛甲便將那群耕種和放牧的百姓叫到周西伯的車前，周西伯趕緊下車，說：“我希望能與賢明君子相見，只是我的俗眼不能深辨。”那些百姓驚恐地磕頭說：“我們這些山野村夫，並不是什麼賢明之士。”西伯侯問道：“那麼這首歌曲是怎麼唱出來的？為什麼它這麼動人心魄，充滿著賢明的氣息？” 耕牧之夫回答說：“這首歌曲不是我們這些普通人唱出來的，我們曾經到過渭水溪邊，那裡有一位漁夫，他教導我們唱這首歌曲。” 西伯侯問道：“他現在在哪裡？” 耕牧之夫回答說：“那位漁夫不用魚餌，也不使用彎曲的鉤子。他說他不會釣魚和鱉，只會釣王侯。他整天垂釣於磻溪岸邊。如果大王想要拜訪高賢，只需一直向上遊前進，就能找到他。”西伯侯上了馬車，又行了幾里路，離磻溪已經很近了，但是卻沒有看到那位漁夫。於是，他停下馬車，在那裡徘徊著，發出沉重的嘆息。過了一會兒，碧巖背後走來一個樵夫，敲著斧子下山唱著：“春水悠悠春草奇，金鰲未遇隱磻溪。世人不識高賢志，看作溪邊老釣磯。”
西伯看到這個樵夫，原來是他過去的逃犯武吉。他左右的隨從將武吉帶到西伯面前，西伯責備他說：“我以為你已經投河自盡了，你怎麼敢欺騙我逃亡呢？”武吉連忙跪下說：“不是我敢欺騙您逃亡，而是在這裡遇到了一位善於推算陰陽、熟悉兵法的漁翁。我和他結為漁樵之交，他替我掩蓋了災星。所以才能活到今天，請求您赦免我的罪行。”西伯侯驚訝地問道：“那位漁夫現在在哪裡？”樵夫回答說：“他現隱居在磻溪的石室，我曾經拜訪過他，甚至在那裡住宿了一夜。如果大王想見他，我可以引路。” 西伯侯內心充滿了喜悅，於是他赦免了武吉的罪行，並讓他引路直接到磻溪。
姜尚在三天前仰望天象，看到一股祥雲逐漸靠近渭水西岸，就知道有位賢明的君主將要到來。他特意把釣竿放在垂楊岸邊，然後隱居起來不再露面。等到武吉帶著西伯來到這裡，卻看不到子牙，只得來到磻溪石室。見到這裡林木蒼翠，環境清幽雅緻，泉水與石頭相互交錯，雲霧和樹木相互映照。不久，一位小童子出來迎接西伯侯和他的隨從，帶領他們一起走進後堂。 西伯侯問小童子：“主人現在在哪裡？” 小童回答說：“今天有幾個道友邀請他一起去山裡採藥，他們將在三天後才回來。”西伯侯深深地嘆了一口氣，說：“訪問賢者卻無緣相見，這是我的不幸。” 於是，他拿起筆和紙，在琴案上寫下了二十八個字，寫道：“宰割山河布遠猷，大賢抱負可克謀。此來不見垂竿老，天下人愁幾日休。”
西伯侯寫完之後，散宜生說：“古時候，湯王曾經三次派人去莘野聘請伊尹，才最終得以成功。要想見到賢者，必須要有真誠的心意，才能有機會相遇。我們應該保持清淨的心靈，守著戒律，再去拜訪他。” 西伯侯說：“好的。”於是，他離開了草堂，上了車，返回了自己的領地。在綠楊樹邊，他看到了那個釣竿，但他仍徘徊不進去。他又讓人拿了筆和紙，寫下了一句話，讓使者送到石室裡，寫道：“我遠道而來，想找到賢者，在溪邊等待，但卻不見賢人只見到他的釣竿。一根青絲竹竿懸掛在綠柳樹邊，紅日照耀著滿江水，它像是在流淌著空虛。”
西伯侯駕車回到了自己的宮殿，然後對文武百官說：“我要進行清淨的齋戒和沐浴，然後再去磻溪。” 辛甲進來說：“我們之中百姓的絕大多數，只有三分之二，現在只是想見到一個漁夫，他肯定會帶領我們去拜訪賢者，為什麼要進行清淨的齋戒和沐浴，對他要像是神明一樣恭敬，像是母親一樣尊敬呢？” 西伯侯笑著說：“對於賢者，我們應該盡到敬禮的責任，怎麼能夠懈怠呢？”於是，辛甲默默地退了下去。
當時是商朝紂王十五年，是辛酉年，秋季的九月份，西伯侯再次前往磻溪尋找那位漁夫。他撤銷了所有的戰爭器械，只帶了文武百官，準備出發前往岐州。散宜生提議說：“宜封武吉為引領車駕的將軍，以表彰他對於尋找賢者的熱心追求。” 西伯侯同意了這個提議。於是，西伯侯封武吉為引領車駕的將軍，讓他負責保護車輛和隨從人員，然後出發前往渭水。武吉接受了這個任命並表示感謝，然後大家慢慢地前進著。一開始，子牙懷疑西伯只是來打獵而已，並沒有真心誠意地尋找賢者，所以他一直躲藏著不出來。但是當他看到西伯留下的帖子，知道他的心意真誠，決定再次前來，於是他又來到了磻溪垂釣。他端坐在那裡，扶著漁竿一動不動。西伯侯駕車來到溪邊，讓武吉先去探查情況。武吉看到子牙獨自在溪邊釣魚，回來告訴了西伯。西伯侯下車，和隨從的群臣一起步行到了溪邊，看到了一個貌似非常偉岸的年輕人，他的面容雖然已經很老，但仍然充滿著生機。姜子牙垂著手中的釣竿，沒有理會西伯等人的到來，反而敲擊著石頭唱起了歌：“西風起兮白雲飛，歲已暮兮將焉為。五鳳鳴兮真主現，垂午釣兮知我稀。”
西伯恭敬地站在石頭旁邊，等待姜子牙唱完歌。然後他說：“我就是西方的侯伯姬昌。如今商朝王室失政，天下的百姓都陷入了水深火熱之中。我沒有什麼德行，但想要拯救百姓。無奈我智慧不足，仁德淺薄，不能滿足百姓的期望。現在我聽說先生的道德高尚、學識淵博，希望您能委屈自己，到我的朝廷中來輔佐我，幫助我彌補不足。這對天下的蒼生來說，實在是一大幸事。”子牙回答道：“我只是一個海濱小民，沒有什麼深遠的謀略。但是，既然侯伯問我，我就不敢不盡力提出自己的愚見。現在國內的土地被分成了三份，侯伯佔據了其中的二份。那些給侯伯獻策的人都建議說‘可以派東征的軍隊攻打商家，奪取天下。’但是，我認為商家不可攻，理由有二：商王失德，殘害了彝倫之民，人民和神明都憤怒，這已經得到全國的共識。但是，侯伯的祖父們都曾經是商家的臣子，所以不能這樣做，這是第一點。我曾經研究過天文，也觀察過人事。商家的天命還沒有改變，成湯的恩澤也沒有消失。此外，微子、微仲、王子比干、箕子、膠鬲等人曾經一起輔佐商王，這也是不能攻打商家的第二個原因。侯伯應該修德政，關心百姓。如果商家的穢行不能自我改正，民眾處境已經非常困難，天命還留給商家做什麼呢？他們自毀而亡了。”
西伯說：“好的，我會認真聽從您的教導。請問先生尊姓大名？” 子牙回答道：“我的祖先本來就在商都，姓姜名尚，字子牙，有個別號叫做飛熊。因為逃避商朝的混亂，我移居到了東海的海濱。後來聽說侯伯善待貧老，我就又搬到這裡來了。”
西伯侯大喜，對群臣說：“飛熊熊先生出現在我的夢中，這一定不是假的。我曾經聽說，我的先祖太公曾經預言數十年後，會有一位聖人來到這裡，來發揚我們國家的興盛。這樣看來，我的祖先太公已經期盼著這個聖人的到來很久了。”當時，西伯和子牙交談的時候，太陽已經照在了桑樹的頂端，但是桑樹的陰影還沒有移動。西伯侯於是將姜尚尊為太公，讓他坐在後車上一起回去。這時候，子牙已經八十二歲高齡了。後來，鍾伯敬寫了一首詩，內容是這樣的：“岸草青青渭水流，子牙曾此獨垂釣。當年未入飛熊夢，幾向斜陽嘆白頭。後子牙果能成周。唐梁肅先生有詩云：一顧成周力有餘，白雲閒釣五溪魚。中原莫道無麟鳳，自是皇家結網疏。”世人傳說姜子牙在磻溪邊釣魚，那裡的石頭上還留有他的腳印。宋代賢人東坡蘇先生為這塊石頭題字，寫道：“聞道磻溪石，猶存渭水興。蒼蒼雖有跡，大釣本無鉤。”
西伯侯帶著子牙回到朝廷，封他為鎮國大軍師，負責國家內政大事。西伯侯問他：“請問治理國家的要領是什麼？” 子牙回答說：“首先要尊敬天命，其次要愛護人民，再者要親近賢才，其他就沒有什麼了。” 西伯侯問：“那麼治理整個國家應該怎麼做呢？” 子牙回答：“在君王管理的國家裡，富裕的是百姓；在霸主管理的國家裡，富裕的是士兵；在小國裡，富裕的是大臣；在沒有道德的國家裡，富裕的是君主的倉庫。這就是所謂的上溢而下漏。國家的大臣們一定要知道這一點。” 西伯侯說：“嗯，說得好。”子牙接著說：“長期積累的善行會帶來不祥的影響，我們應該採取仁政措施。” 西伯侯當即動手發放國家的糧食儲備，用以支援孤寡老人和失去親人的孤兒。並且將大政治的決策都和子牙商量。兩年間，西方國家大為安定和繁榮。