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話說晉國以及諸侯的軍隊，圍困了偪陽城二十四天，但是一直攻打不下來。突然天降大雨，平地上的水深達三尺。荀偃、士匄兩位將領考慮到軍心可能會有變動，一同來到中軍向智罃報告說：“我們原本以為這座城池較小，容易攻克。但現在我們已經圍攻了很久卻依然沒有攻下，天又降了大雨，現在正是夏季，雨水很多，泡水在西邊，薛水在東邊，漷水在東北邊，這三條河流都與泗水相通。萬一大雨不停，這三條河流泛濫，恐怕我們撤軍都會不方便。不如暫時撤回，等待再次進攻的機會。”智罃非常生氣，拿起手邊的茶几，向荀偃和士匄扔過去，罵道：“我難道沒有說過，‘雖小而固，未易下也’嗎？你們這些傢伙自以為能夠攻破城池，在晉侯面前獻媚。我陪你們來到這裡！我們已經圍攻了這麼久，卻沒有任何進展。突然下起大雨，你們就想要撤退了。你們來的時候是自願的，但離開的時候卻不是你們說了算！現在我給你們七天的時間，必須攻下偪陽。如果還沒有任何進展，按照軍法處置，砍掉你們的頭顱！現在趕快滾！別再來煩我！”兩位將領嚇得臉色蒼白，連連答應著退了出去。他們告訴手下的軍官們：“元帥下了死命令，如果七天之內我們還不能攻破城池，他一定會按照軍法斬我們的頭。現在我們也給你們立下同樣的期限，六天之內如果不能破城，我們先斬了你們，然後自已刎頸自盡，以示遵守軍法。”眾將們都面面相覷，感到非常驚恐。
荀偃和士匄說：“軍中不允許有戲言！我們兩個人將親自冒著箭矢的危險，晝夜攻城，不進則已，必須攻破偪陽城。”他們約請魯國、曹國和邾國三國一起併力攻城。當時河水稍微退了一些，荀偃和士匄乘坐戰車，率先前往，不懼城上的箭矢攻擊。從庚寅日開始攻城，到甲午日，城中的箭石已經消耗殆盡，無法再繼續抵抗了。荀偃跳上城牆，率先攻入偪陽城，士匄隨後跟上，其他各國的軍隊將領也趁勢攀登城牆。偪陽城的君主妘斑在巷戰中死亡。智罃進入城中，偪陽君率領群臣前來迎降。智罃將偪陽君的家族全部收編，留在中軍處。從開始攻城到攻破城牆，只用了五天的時間。如果不是智罃發怒下達限令，這次行動可能就會失敗了。髯翁有一首詩說：“仗鉞登壇無地天，偏裨何事敢侵權？一人投杌三軍懼，不怕隆城鐵石堅。”
當時晉國的悼公擔心攻打偪陽城難以成功，於是又挑選了兩千名精銳士兵前來助戰。他們行至楚丘時，得知智罃已經攻下了偪陽城，於是派使者前往宋國，將偪陽的領地封贈給宋國的向戌。向戌和宋平公親自前往楚丘拜會晉國的君主。向戌拒絕接受封賞，悼公於是將偪陽的領地歸還給了宋公。宋國和衛國兩位君主各自設宴款待晉國的君主。智罃向悼公誇讚了魯國三將的勇敢，悼公便賜予他們車和衣服，並讓他們回去了。悼公認為偪陽的君主子助幫助了楚國，於是廢除了他的王位，選取了他的族人之中的有才能的人，讓他們管理妘姓的祭祀，並居住在霍城。在那年秋天，荀會去世了，悼公因為魏絳能嚴格執行法令，擔任新軍隊的副將。同時，他還任命張老為司馬。
在那年冬天，第二軍去攻打鄭國，駐紮在牛首，又在虎牢增加駐軍。正好鄭國人尉止發動叛亂，在西宮的朝堂上殺死了公子騑、公子發、公孫輒。公子騑的兒子公孫夏字子西，公子發的兒子公孫僑字子產，各自率領家中的武裝攻打叛賊，叛賊敗逃到北宮。公孫蠆也率領眾人前來支援，最終消滅了尉止的一派，立公子嘉為上卿。欒黶建議說：“鄭國內部發生了叛亂，他們一定無法進行戰鬥，我們應該抓住機會進行攻擊。”但是智罃說：“我們不能趁著別人的內亂而不義。”他下令暫緩攻擊。公子嘉派人去尋求和解，智罃同意了。等到楚國的公子貞來救援鄭國時，晉軍已經全部撤退了。鄭國又與楚國結盟。史書記載：“晉悼公三次征服楚國。”這是“三駕”之一。這件事發生在周靈王九年。
第二年夏天，晉悼公因為鄭國人還沒有完全臣服，於是再次率領第三軍去攻打鄭國。宋國的向戌的軍隊先到達鄭國的東門，衛國的上卿孫林父率領軍隊和郳人在北邊紮營，晉國的新軍元帥趙武等人在西郊之外紮營，荀罃率領大軍從北林向西，在鄭國的南門展示軍力，約定各路軍隊在同一天圍攻鄭國。鄭國的君臣們非常害怕，又派使者去尋求和解。荀罃又同意了，於是撤軍回到宋國。鄭國的簡公親自前往亳城北部，為諸軍舉行盛大的慶功宴，並與荀罃等人進行了盟誓，晉國和宋國的軍隊也隨之解散。這也是晉國悼公“三駕”中的第二次勝利。楚國的共王非常生氣，派公子貞去向秦國借兵，與楚國一起攻打鄭國。那時秦景公的妹妹嫁給了楚共王為妻，兩國關係友好。於是秦國派了大將嬴詹率領三百輛戰車協助楚國作戰。楚共王親自率領大軍，向滎陽進發，併發誓說：“這次不滅掉鄭國，我絕不班師回朝！”
鄭簡公從亳城北邊與晉國結盟後歸來，預感到楚軍不久就會來攻打，於是召叢集臣商議對策。各位大夫都說：“現在晉國的勢力強大，楚國比不上。但晉國的軍隊來得慢，去得快，兩國從未分出勝負，所以爭鬥不休。如果晉國願意為我們獻出生命，而楚國的實力又不足以對抗晉國，那麼楚國一定會退避三舍，從此我們可以專心侍奉晉國了。”公孫舍之建議說：“如果想要晉國為我們獻出生命，那就要先激怒他們。想要激怒晉國，那就要去攻打宋國。宋國與晉國的關係最好，我們攻打宋國，晉國肯定會在晚上來攻打我們。晉國會迅速出現，而楚國可能無法及時趕到，我們就能夠在楚國面前有理有據了。”眾大臣都說：“這個計劃非常好！”正在討論的時候，諜報探到了楚國向秦國借兵的訊息。公孫舍之高興地說：“這是上天給我們的機會，讓我們能夠與晉國結盟啊！”其他人不太理解他的意思。公孫舍之說：“如果秦國和楚國互相攻伐，鄭國必定會陷入嚴重的困境。我們應該在他們尚未入境之前就去迎接他們，引導他們一起攻打宋國。這樣不僅可以避免楚國的威脅，還可以激怒晉國前來。這不是一舉兩得嗎？”鄭國的簡公聽從了公孫舍之的策略，立即下令公孫舍之駕著單車夜間南下。當他渡過潁水，走了不到一天的路程，就遇到了楚國的軍隊。公孫舍之下車向楚國的王馬前叩拜，楚國的共王板著臉問道：“鄭國反覆無信，我正是來問罪的，你來這裡做什麼？”公孫舍之回答說：“我們的國君感激大王的恩德，敬畏大王的威嚴，希望能在大王的庇護下度過一生，怎麼敢背叛您呢？但是無奈晉國人太過殘暴，和宋國聯合起來，不斷地侵犯我們。我們的國君擔心國家會被顛覆，無法繼續效忠大王，所以暫時和他們和解，以擊退他們的軍隊。晉國的軍隊一旦退去，那些地方仍然會獻給大王。我們擔心大王不能瞭解我們國家的誠意，所以特地派遣我前來迎接，表達我們的真心。如果大王願意對宋國問罪，我們的國君願意親自帶領軍隊，稍效犬馬之勞，以表明我們絕不背叛大王的決心。”楚共王聽了之後，轉變了怒意，變得很高興地說：“如果你的國君願意跟隨我攻打宋國，我還能說什麼呢？”公孫舍之又奏道：“我在準備行裝的時候，我們的國君已經收集了所有的賦稅，等待大王在東鄙相會，不敢落後。”共王說：“雖然如此，但是秦國的百姓已經在滎陽城下集結，我們需要一起行動才能成功。”公孫舍之又一次奏道：“雍州地處遼遠，必須經過晉國和周國的領土才能到達鄭國。大王只要派出一名使者，還可以阻止這次行動。楚國國王的威望和楚國軍隊的實力足以應付當前的局面，為什麼還要依靠西戎呢？”楚共王認同了這個意見，果斷派人拒絕了秦國的請求，隨後與公孫舍之一同向東行進。等到達莘野之時，鄭簡公帶領軍隊前來會合，一同攻打宋國，大量掠奪之後返回。
宋國的平公派向戌去晉國，向晉國訴說楚國和鄭國聯合出兵的事情。晉悼公果然非常憤怒，當天就打算興師出征。這次輪到第一軍出征了。智罃進言道：“楚國借兵於秦國，正是因為他們計程車兵已經疲憊不堪，因為連年的奔波和艱苦。我們每年都發動進攻，楚國還能再次出兵嗎？這次我們一定會攻下鄭國。我們應該展現出強大的實力，堅定他們歸順的決心。”悼公說：“好。”於是晉國召集了宋國、魯國、衛國、齊國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國、杞國和小邾國等各國的軍隊，一起來到鄭國，東門處列陣觀兵，一路俘獲了大量敵軍士兵。這支軍隊是晉國的“三駕”之三。鄭簡公對公孫舍之說：“你想激怒晉國，讓他們儘快來，現在他們果然來了，那我們該怎麼辦？”公孫舍之回答說：“我建議一方面向晉國求和，另一方面派人向楚國求援。如果楚國的軍隊能儘快到來，那麼我們就和他們交戰，我選擇加入勝利的一方。如果楚國的軍隊不能到來，那麼我們就接受晉國的盟約，用豐厚的禮物來和晉國結交，晉國一定會保護我們，那我們還需要擔心楚國什麼呢？”鄭國的簡公認為這個計劃可行。於是他派遣大夫伯駢前往晉國求和，同時派公孫良霄和太宰石㚟前往楚國告急，說：“晉國的軍隊再次到達鄭國，帶著十一個國家的軍隊，勢力非常強大，鄭國已經岌岌可危。如果楚國能夠派遣軍隊來威懾晉國，我會非常感激。否則，我害怕社稷無法保全，只能投靠晉國。希望楚國國王能夠憐憫我們，寬恕我們！”楚共王非常生氣，於是召見公子貞詢問對策。公子貞說：“我們的軍隊剛剛回來，喘息都還沒定下來，怎麼可能再發動戰爭？暫且讓鄭國臣服於晉國，以後再找機會奪回來，何必擔心沒有機會呢！”楚共王仍然餘怒未消，於是將公孫良霄、太宰石㚟囚禁在軍府，不允許他們返回鄭國。髯仙有一首詩說：“楚晉爭鋒結世仇，晉兵迭至楚兵休。行人何罪遭拘執？始信分軍是善謀。”
當時晉國的軍隊駐紮在蕭魚地區，大夫伯駢來到晉國軍隊的營地。悼公召見他，並嚴厲地問道：“你之前已經多次欺騙了我，這次難道又是想拖延時間嗎？”伯駢跪地磕頭說：“我們的國君已經派遣使者前去向楚國宣戰了，我敢保證沒有任何二心。”悼公說：“我一直以誠信對待你，如果你再有反覆，就是觸犯所有諸侯的大忌，不僅僅是得罪我一個人！你現在回去，與你的君主商議清楚後再來回復我。”伯駢再次請求道：“我的國君已經派遣我前來向您投降，我們真的想將國家交給您，請您不要懷疑。”悼公說：“既然你已經下定決心要投降，那麼我們可以締結盟約。”於是他命令新軍元帥趙武和伯駢一同進入城內，與鄭國的簡公進行血盟。鄭國的公孫舍之隨同趙武離開城外，與晉國的悼公達成了協議。當時是冬天的十二月，鄭國的簡公親自前往晉軍營地，與其他諸侯一起開會，請求成為盟友。在會議上，他接受了盟誓。悼公說：“我們已經締結了盟約，如果你有誠信，那麼鬼神也會看在眼裡。何必再進行血盟呢？”於是他下令：“釋放所有被俘的鄭國人，讓他們回到自已的國家。禁止所有軍隊侵犯鄭國的領土，如有違反者，將依照軍法處置！將所有在虎牢關計程車兵撤回，讓鄭國自已保衛邊界。”其他諸侯都勸阻他說：“不能信任鄭國。如果他們反覆，再次設定防衛難度就會加大。”悼公說：“長期以來，各國的將士都為此勞苦，卻沒有結束的時間。現在我想與鄭國重新開始，相互信任，我不會辜負鄭國，但鄭國會背叛我嗎？”他對鄭國的簡公說：“我知道你們的軍隊已經很疲憊了，我想與你們一起休息。從今以後，你們可以自由選擇加入晉國或者楚國，我不會強迫你們。”鄭簡公感激地流淚說：“您對待人非常真誠，就算是野獸也可以感受到。更何況我這個還是人類的嗎？我絕不會背叛您的庇護，否則鬼神一定會懲罰我的！”鄭簡公告辭離開後，第二天派公孫舍之獻上禮物表示感謝：樂師三人，女樂十六人，歌鐘三十二枚，鎛磬相配，針指女工三十人，華麗的軘車和廣車共十五輛，還有其他兵車一百輛，士兵和裝備齊全。悼公接受了這些禮物。他們從女樂師中選出八人，取十二枚歌鐘，送給魏絳說：“你教導我如何與各個部族相處，以正我國的政策。各個諸侯也都親近我，就像音樂和諧一樣，我希望能和你一起享受這種音樂的樂趣。”又將三分之一的軍車贈送給智罃說：“你教導我如何分兵對付楚國，現在我們已經擊敗了鄭國的軍隊，這都是你的功勞。”魏絳和智罃這兩位將領都跪地拜謝說：“這些都是在您的靈明指引下，以及其他諸侯的辛勤付出下取得的成果，我們這些臣子又能有什麼實際的貢獻呢？”悼公說：“如果沒有你們兩位，我無法達到現在的地位，你們不要推辭。”於是他們都跪下接受了賞賜。於是，十二個國家的車馬在同一天班師回朝。悼公又派使者去各國，感謝他們一直以來的支援和辛勞，諸侯們都非常高興。從那時起，鄭國全心全意地歸屬於晉國，再也不敢有二心。史官有詩說：“鄭人反覆似猱狙，晉伯偏將詐力鋤。二十四年歸宇下，方知忠信勝兵戈。”當時，秦景公為了幫助鄭國而進攻晉國，他在櫟城打敗了晉國的軍隊。但他聽說鄭國已經投降了晉國，於是他就撤回了軍隊。
接下來的一年，即周靈王的第十一年，吳國的君主壽夢因病危重，召集了他的四個兒子諸樊、餘祭、夷昧和季札到床前。他說：“你們兄弟四個人中，季札最有才幹，如果讓他繼承我的王位，一定能讓吳國繁榮昌盛。我一直希望讓季札成為我的太子，但他一直拒絕。我死後，諸樊將會成為新的吳國國王，接著是餘祭、夷昧，最後是季札。一定要保證季札能成為國王，這樣我們的祖先和社稷才會得到保佑。任何違揹我的命令的人，都將被視為不孝，上天也不會保佑他們！”話音剛落，他就去世了。諸樊把國家讓給季札，說：“這是父親的遺願。”季札回答：“弟弟在父親生前辭去了世子的地位，怎麼可能在父親去世後接受君主的位置呢？如果哥哥再這樣推讓，我只好逃到別的國家去了。”諸樊無奈，只得公開宣佈父親生前定下的繼承順序，按照父親的遺命即位。晉悼公派人前來弔唁和祝賀。這些細節就不再細說了。
第二年，即周靈王的第十二年，晉國的將領智罃、士魴和魏相相繼去世。悼公再次在綿山處集結軍隊，希望讓士匄擔任中軍的指揮官，但士匄推辭說：“伯遊更有經驗。”於是悼公讓中行荀偃代替智罃的職位，士匄擔任荀偃的副手。悼公還想讓韓起擔任上軍的指揮官，但韓起回答道：“我不如趙武厲害。”於是悼公讓趙武代替中行荀偃的職位，韓起擔任趙武的副手。欒黶還是像以前一樣率領下軍，魏絳擔任副手。新軍還沒有主帥。悼公說：“寧可空著位置等待合適的人，也不能因為人而隨便安排位置。”於是讓新軍的軍官，帶著他的部下，歸屬於下軍。大家都說：“國君對名器的慎重就是這樣。”於是每個人都認真履行自已的職責，不敢懈怠。晉國因此治理得非常好，重新振興了文公、襄公的事業。沒過多久，新軍被廢除併入三軍，按照守護侯國的禮儀來安排。