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宣王為人慈愛恭儉，他身邊有周公和、召公穆、仲山甫這些文臣，還有申伯、尹吉甫、方叔這些武將，兩班賢臣輔佐他治理國家。他減少了百姓的賦稅，廢除了苛刻的法律，以文武並重的方式來修身立德，成就了康寧的時代。在宣王的治理下，百姓們安居樂業，各個諸侯也重新迴歸到了周朝。宣王問文臣和武將們：“我們必須時刻戒備著胡族和夷族的侵襲。北方的玁狁和狄人一直在擾亂我們的百姓，南方的荊蠻也時常製造麻煩。我想率領軍隊討伐這兩個夷族，你們認為如何？”左司馬仲山甫勸諫道：“先代的君王規定冬夏不得興師動眾。雖然現在需要討伐北狄和玁狁，但是這個時候正是禾苗長成的時候，如果興兵打仗，就會損壞莊稼，讓人民失望。不妨等到冬天再出兵。”但是，王陛下並沒有聽從他的建議，他下令讓尹吉甫率領十五萬大軍出征，方叔協助作戰。
宣王決定先討伐玁狁，等打敗他們之後再利用勝利的軍隊討伐荊蠻。兩位臣子接到了宣王的命令，便離開了朝廷。第二天，宣王升起軍帳，釋出命令說：“玁狁是個暴徒，我們應該立即出兵討伐他們。如果等到秋天，等馬兒長肥了、弓弩強勁了，我們就難以挫敗他們的銳氣了！”於是，他率領著軍隊，直接向陽曲進發。當時，玁狁部族擁有十六萬戎兵，駐紮在陽曲。聽到王軍的到來後，他們的主將東寨酋長詢問三寨酋長：“尹吉甫帶領計程車兵遠道而來，已經疲憊不堪，我們不妨不設防，派出精兵去打敗他們的前鋒，這樣一來，他們帶來的十五萬兵馬就會潰不成軍，這是兵家的以逸待勞之法！”西寨酋長卻說：“我們只靠弓馬作戰，而現在正值盛夏，馬匹瘦弱、士兵疲憊，如果現在交戰，恐怕會處於下風。”但東寨主並沒有聽從他的建議，他調動了四寨的兵力，前來攻擊周軍的營寨。哨馬飛奔而來報告此事。尹吉甫聽後笑了笑，說：“他們認為我們遠道而來，士兵已經疲憊，因此利於速戰，而他們用的是以逸攻勞之計。”於是他傳令讓方叔率領他的精銳部隊，駐紮在陽曲城的西邊，同時他自己率領大軍，駐紮在陽曲城的南邊，兩軍呈犄角之勢。尹吉甫還下令讓各部五千步兵，每人配備一面圓形的木盾，一把扎馬刀，用來割斷玁狁士兵的馬蹄，阻斷他們的弓箭攻擊，只向前推進，務必活捉四個玁狁的酋長。各將聽令後便按照計劃行動了起來。
第二天，玁狁果然率軍攻打陽曲大寨。方叔率領的部隊挺身而出，尹吉甫率領的部隊也在城南迎戰，兩軍展開激烈的戰鬥。玁狁計程車兵已經處於劣勢，只能發動猛烈的弓箭攻擊，箭矢如雨傾瀉而下。尹吉甫在馬上揮舞著鋼刀，命令兩軍的步兵將木盾滾入玁狁的陣營，然後用扎馬刀亂砍，切斷他們的馬蹄。玁狁計程車兵和馬匹跌倒在地，相互蹂躪，死傷慘重，數不清有多少人死亡。尹吉甫大喊道：“不要讓四個酋長逃掉！”玁狁的酋長帶著殘餘的兵力向北逃走，西部的周軍追擊到了太原，奪取了他們的武器、盔甲，然後收兵回朝，結束了這次戰役。方叔問尹吉甫：“玁狁的氣勢已經窮盡，我們正好可以追上去斬首，建立大功，為什麼要收兵回師呢？”尹吉甫回答說：“我聽說先王對待玁狁，來的時候就進攻，走的時候就不再追究。現在玁狁已經敗北逃跑，對中原的威脅已經足夠小了，何必一定要追上斬首呢？”方叔非常高興，於是下令班師回朝。
大軍回到京城後，尹吉甫和方叔向宣王呈上表文。宣王非常高興，親自接見了這兩位臣子，說：“這個國家面臨很多危險，多虧了你們兩位將軍的協助，才能夠平定邊境的騷亂，你們辛苦了！”宣王下令舉行盛大的宴會來招待這兩位臣子。宴會結束後，尹吉甫又上奏說：“我聽說功業難成而很容易失敗，機會難得而很容易失去。雖然我們已經打敗了北狄，但是荊蠻還沒有被消滅。我建議陛下利用我們現在得勝的軍隊，掃蕩遙遠的荒野，讓那些敵人知道我們的天兵已經打敗了北方的敵人，從而不攻自破！”宣王聽後非常高興，他下令獎勵三軍，然後再次命令尹吉甫和方叔，第二天帶領軍隊出發，討伐荊蠻。
宣王的聖旨還未發出，身邊的近臣上奏說：“荊南蠻國的首領派遣使者前來。聽說天兵打敗了敵人，他們進獻了十萬兩黃金，十五車錦緞，與大王慰問軍隊；另外還進貢了一斗明珠，五條玉帶，以贖回失朝之罪！”宣王問群臣：“荊南蠻族數年來不再向我們朝貢，現在他們又作亂，擾亂我們南方的百姓。我正準備出兵懲罰他們，但現在他們派遣使者前來朝貢，你們認為我們該怎麼做？”周公和、召公穆上奏道：“我們聽說我國對待夷狄，順從的就好像以德懷柔他們，逆反的就用兵征討。如今荊蠻知道罪過，前來進貢，大王應當接受他們的貢物，派使者前去告訴他們利害關係，希望他們能自行改正，也是可以的。”大王批准了他們的建議，款待了來使，並派使者前去赦免了荊蠻的罪過。
當時整個天下都非常平靜，宣王因此變得懶散起來，整天和姜皇后在宮中宴飲作樂，每天都很晚才起床。百官們都在午門外等待宣王的召見，但是到了中午還是沒有開朝門。有一天，宣王和姜皇后在宮中舉辦宴會，但是此時百官們遞上了數十份諫章。這封表文上說：“我們恭請召見臣子召穆和臣子尹吉甫等。我們非常恐懼和敬畏，再次向閣下獻上我們的諫言，懇請閣下寬恕我們的罪行。我聽說聖明的君主總是一心一意地仁愛，必定會整天勤奮不懈；英明的國王廣佈恩德，乃是年年不息。所以，周公創作了《無逸》這首詩，使國家基礎更加穩固繁榮；成湯在盤孟之訓中銘刻了這些教誨，使道德品行不斷更新。尊敬的陛下，您擁有聖明的資質，秉承舜禹的德行，繼承了文武之遺志，延續了成康的帝業。現在正值國家多難，胡夷紛擾之際，依賴陛下聖神文武的英姿，以及將士們齊心協力的謀略，定能戰勝困難，使國家安寧。我們出征一次就打敗了玁狁，再次出征就讓荊蠻來朝貢了。四方剛剛平定，南北大致安定，正是陛下勤奮警惕、努力工作的時候，每天早起晚睡。為何在這個時候，戰爭武器還未收藏，安逸享樂的思想突然興起，天色已晚才上朝處理政務，這不是英明之王聽取政事、作出決策的時候，飲酒作樂還未結束，這豈是聖明之王做出決策的時機。這並不是陛下不能堅持到底的原因，都是因為宮廷內紛爭太多，言官失言導致。我們這些臣子不顧自己的生命危險，冒著死亡的威脅來進言，希望陛下能夠聽從我們的諫言，如同轉動關口一樣改變當前的局面，恢復中興的盛業；接受我們的意見，如同大海容納百川一樣，扼住長久發展的根基。希望陛下的英名能夠流傳千古，國家能夠永續存在，百姓得以安居樂業。我們這些臣子為此感到無比激動，恭敬地獻上這份奏章，以便陛下知曉。“
宣王看完奏章後，憤怒地把它扔在地上，然後站起身來。姜後見狀也跟著站起來，讓嬪妃們把奏章拿來讀給她聽。她嘆道：“這不是陛下的過錯，都是我的罪過啊！”於是，她脫去了簪珥，解下了衣裳，跪在宣王面前等待懲罰。宣王問道：“你為什麼脫去簪珥，解下衣裳，跪在這裡？”姜後叩頭說：“陛下因為貪戀美色而忽略了道德，生活起居沒有規律，這都是因為我的過錯。如今臣子和百姓並沒有責怪我，反而把罪過歸於陛下，這實在是因為我的過失所致。我懇請陛下賜我死罪，讓我為國家的政治治理負責，希望陛下能原諒我的過錯，這是我的福氣！這是我的福氣！”宣王說：“這是我的罪過，不是你的過錯。”命令嬪妃們扶起姜後。第二天清晨，宣王早早地出朝聽政，文武百官都感到非常高興，紛紛上表稱賀。續的發展如何，請看下一回分解。明代東屏先生在他的史詩中寫道：”周道中興威赫然，萬邦齊駕一人天。閨闈待罪脫簪夜，姜後賢名萬古傳。“