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在周簡王十三年的夏天四月，楚共王採用了右尹壬夫的計策，親自率領大軍，與鄭成公一起攻打宋國。他們以魚石等五大夫為嚮導，成功攻克了彭城。然後讓魚石等人佔領彭城，並在那裡留下三百輛戰車，駐紮軍隊。共王對五大夫說：“晉國現在正和吳國結盟，對我們楚國構成威脅，而彭城正是吳國和晉國來往的通道。現在我留下重兵協助你們，你們進攻可以奪取宋國的封地，退守也可以切斷吳國和晉國的聯絡。你們應該用心辦事，不要辜負我的信任！”共王說完後就返回了楚國。
這年冬天，宋平公派大夫老佐率領軍隊圍攻彭城。魚石統帥戍衛軍士出戰，結果被老佐打敗。楚國的令尹嬰齊聽說彭城被圍，就率領軍隊來救援。老佐仗著勇敢輕視敵人，深入楚軍，結果被箭射中身亡。嬰齊於是繼續進軍侵犯宋國。宋平公非常害怕，派右師華元到晉國求援。韓厥對悼公說：“昔日文公的叔父，就是從救宋開始振興周朝的。現在我們也處在這個興衰的關鍵時刻，必須不遺餘力。”於是他派遣使者，從各個諸侯國徵集士兵。悼公親自率領大將韓厥、荀偃、欒黶等人，先在臺谷屯兵。嬰齊聽聞晉國的大軍已經到達，便率領軍隊返回楚國。
周簡王十四年，悼公率領宋、魯、衛、曹、莒、邾、滕、薛八國的軍隊，進攻並圍困彭城。宋國的大夫向戌讓士兵們登上戰車，向城上四個方向喊道：“魚石等背叛君主的賊，天理不容！現在晉國統領著二十萬大軍，將要摧毀這座孤城，寸草不留。你們如果知道順從和反抗的區別，為什麼不抓住這些逆賊來投降？以免讓無辜的人受到屠殺。”這樣的喊話進行了好幾遍，彭城的百姓聽到後，都知道魚石等人理虧，於是開啟城門，接納了晉國的軍隊。當時，雖然楚國的守衛眾多，但因為魚石等人對他們不加優待，所以沒有人願意為他們效力。晉悼公進入城內，那些守衛都四散奔逃。韓厥抓住了魚石，欒黶、荀偃抓住了魚府，宋國的向戌抓住了向為人、向帶，魯國的仲孫蔑抓住了鱗朱，他們都把俘虜帶到晉悼公那裡，向他獻上戰功。晉悼公下令斬首五大夫，並將他們的族人安置在河東壺丘。然後他率領軍隊向鄭國發起問責。楚國的右尹壬夫趁機入侵宋國，試圖救援被晉國攻擊的鄭國。在此期間，其他諸侯國的軍隊也前來支援宋國。但是，最後各軍散回各自的國家。
在那一年，周簡王去世，其兒子洩心即位，成為了靈王。靈王自出生時起，嘴唇上就有髭鬚，因此周朝的人稱他為髭王。髭王元年夏天，鄭成公病得很重。他對上卿公子偪說：“楚國君主曾經為了救援鄭國，不幸被箭射中了眼睛，我一直沒有忘記這件事。我死後，你們各位卿士一定要忠誠於楚國，不要反悔！”說完這些話後，鄭成公去世了。公子騑等人推舉髠頑為新的君主，他即位後被稱為僖公。
晉悼公因為鄭國還沒有徹底服從，於是召集了各個諸侯國在戚地開會商討對策。魯國的大夫仲孫蔑提出了一個計策：“鄭國的地勢非常險要，其中以虎牢最難攻破，而且這裡是楚國和鄭國交通的重要通道。我們可以在那裡修建城牆，設定關卡，派遣重兵前往逼迫鄭國，這樣他們肯定會屈服。”楚國的降將巫臣也獻上了自已的計策：“吳國和楚國是透過同一條河流相連的，我曾經以使臣的身份去過吳國，與他們約定攻打楚國。吳國曾多次侵擾楚國的領土，楚國很受其苦。現在我們可以派遣一位使者，引導吳國來攻打楚國，這樣楚國的東部就會受到吳國軍隊的困擾，他們將無法和我們爭奪鄭國。”晉悼公採納了兩位大夫提出的策略。當時，齊國的靈公也派遣自已的兒子光和上卿崔杼前來參加這次會議，聽取晉國的命令。悼公召集了九路諸侯的軍隊，共同加固虎牢城，並增加了墩臺等防禦工事。大國派遣了一千人的兵力，小國則派遣了五百或三百人的兵力，共同守衛這片土地。鄭國的僖公果然感到害怕，終於向晉國屈服了。晉悼公於是率領軍隊返回。
當時，中軍尉祁奚已經七十多歲了，他請求退休。悼公問他：“誰可以接替你的職位？”奚回答道：“沒有人比解狐更適合了。”悼公說：“我聽說解狐和你有仇怨，怎麼可以讓他接替你的職位呢？”奚回答道：“陛下問的是誰可以勝任這個職位，而不是問我有沒有仇怨。”於是悼公召見解狐，但還沒有來得及官拜，解狐就因病去世了。悼公又問道：“除了解狐之外，還有沒有其他人可以接替你的職位？”奚回答道：“如果非要選的話，其次就是午了。”悼公說：“午不是你的兒子嗎？”奚回答道：“陛下問的是誰更適合這個職位，而不是問我是不是他的父親。”悼公說：“現在中軍尉和副羊舌職務都空缺了，你為我挑選他們的接班人。”奚回答道：“羊舌職有兩個兒子，一個叫赤，一個叫肹，兩個人都很有才幹，只要陛下看中用哪一個都可以了。”悼公聽從了他的話，任命祁午為中軍尉，羊舌赤為副手。各位大夫都對此表示滿意和服從。
話分兩頭。接著說巫臣的兒子巫狐庸，他奉晉國侯的命令前往吳國拜見吳王壽夢，並請求吳國派兵攻打楚國。壽夢答應了他的要求，並派世子諸樊為將領，準備在江口集結軍隊。但是，楚國早已有間諜將這個訊息報告回去了。楚國的令尹嬰齊向楚王建議說：“吳國的軍隊還沒有到達楚國，如果我們現在出兵攻打他們，就能先發制人，避免他們再次進攻。不如我們先出兵。”楚共王認為這是個好主意，於是嬰齊大規模地檢閱了艦隊，選取了兩萬名精銳士兵，從大江出發，攻打鳩茲，再沿著江流向下進發。勇將鄧廖進說：“長江的水流很急，前進容易，後退難。我願意率領一部分軍隊先行進攻，如果取得勝利就繼續前進，即使失利也不會造成太大的失敗。元帥可以在郝山磯駐紮軍隊，觀察形勢變化，這樣可以確保萬無一失。”嬰齊認為這個策略很好，於是選擇了三百名身穿盔甲計程車兵，以及三千名穿著訓練袍計程車兵，他們都是精力充沛、力大無比，一個可以抵擋十個人的勇士。同時準備了大小船隻共一百艘，一聲炮響之後，船頭朝東出發。早在出發之前，已有哨船探知鳩茲發生了事故，前來報告給世子諸樊。世子諸樊聽到訊息後說：“既然鳩茲已經失守，楚國的軍隊必定會乘勝向東進攻，我們應該提前做好準備。”於是他派遣公子夷昧，率領數十艘船隻，在東西梁山地區引誘敵人；同時，公子餘祭則帶領軍隊隱藏在採石港附近。鄧廖的軍隊經過郝山磯時，望見梁山有敵船，便奮勇前進。夷昧輕微地作戰，引誘敵人向東逃去。鄧廖一路追擊，直到採石磯附近，遇到了世子諸樊的大軍。他們開始交戰，但還沒打幾次，採石港中響起了炮聲，原來是公子餘祭帶領的伏兵從後面夾擊。箭矢如雨點般射來，鄧廖臉上中了三箭，但仍然毫不畏懼地戰鬥著。公子夷昧駕駛著巨型木船到達戰場，船上都是經過精挑細選的勇士，他們用長槍亂搗敵船，許多船隻都被覆沒。鄧廖在力戰過程中力竭被俘，但他寧死不屈。楚國軍隊中逃脫的人很少，只有八十名身穿甲冑計程車兵和三百名鍛鍊有素的戰士。嬰齊非常害怕受到責罰，想要掩蓋這次失敗，卻不料吳國世子諸樊趁勝追擊，反而進攻楚國。嬰齊大敗而歸，鳩茲也重新歸屬於吳國。嬰齊因為羞憤成疾，未能到達郢都就去世了。史官有一首詩說：“乘車射御教吳人，從此東方起戰塵。組甲成擒名將死，當年錯著族巫臣。”
楚共王任命右尹壬夫為令尹，但他的性格貪婪卑鄙，向屬國索賄。陳國的成公無法忍受這種行為，於是派轅僑如前往晉國請求援助。晉國的悼公召集了諸侯在雞澤大會，隨後又在戚會見了諸侯。吳國的壽夢也前來參加，中原的勢力大為擴張。楚國共王因失去了陳國而非常生氣，將責任歸咎於壬夫，並將他處死。他任命壬夫的弟弟公子貞（字子囊）代替他成為令尹。楚國進行了大規模的檢閱，出動了五百輛戰車，準備攻打陳國。那時陳成公已經去世，世子繼承了王位，這就是陳哀公。他因為害怕楚國的兵力，所以又歸附了楚國。晉悼公聽說這件事後非常生氣，打算出兵與楚國爭奪陳國。突然，報告說無終國君主嘉父派來了大夫孟樂，獻上了一百張虎豹皮。孟樂上奏說：“自從齊桓公征服山戎各國以來，他們一直保持平靜。但最近，由於燕國和秦國實力減弱，山戎各國看到中原沒有霸主，又開始肆意侵擾。我們的君主聽說晉君您英明神武，將繼承齊桓公和晉文公的事業，因此想宣揚您的威德，山戎各國願意與晉國建立盟約。所以，我們的君主派我前來通報，希望您能決定是否接受。”晉悼公召集諸將商議，大家都說：“戎狄沒有親情，不如攻打他們。以前，齊桓公作為霸主，先安定了山戎，後征伐荊楚，正是因為他們的豺狼本性，非用兵威不能制服。”但司馬魏絳獨自反對說：“不可以。現在諸侯剛剛聯合，大業還未確定，如果出兵攻打戎狄，楚國軍隊肯定會趁機搗亂，諸侯一定會背叛晉國而歸附楚國。那些夷狄，就像禽獸一樣。而諸侯，是我們的兄弟。現在我們為了禽獸而失去了兄弟，這不是一個好的策略。”晉國悼公問道：“我們能與山戎和平共處嗎？”司馬魏絳回答道：“與山戎和平有五個好處：首先，山戎與晉國為鄰，他們的土地很多，但並不富饒，我們可以用貴重的商品來換取他們的土地，這樣我們就可以擴大我們的領土，這是第一個好處。其次，如果我們停止戰爭，邊境居民就可以安心耕種，這樣就可以使他們得到安寧，這是第二個好處。第三，如果我們以德服人，不用動用兵車，這樣會減少軍隊的勞動，這是第三個好處。第四，如果我們能與山戎和平共處，周圍的國家就會震驚，諸侯會畏服我們，這是第四個好處。最後，如果我們與山戎和平共處，就不必擔心被北方的國家所侵襲，這樣我們就可以專注於南方，這是第五個好處。如果我們能夠享受這五個好處，為什麼不與山戎和平共處呢？”晉國悼公非常高興，立即任命司馬魏絳為和平使者。魏絳和孟樂一起前往無終國，與國王嘉父商議和平事宜。嘉父號召山地上的戎國，並前往無終，用血作盟，宣誓堅守盟約：“現在晉國的侯嗣伯主持盟約，各戎國願意接受約束，保衛北方，不侵犯其他國家，也不背叛盟約，各自保衛自已的領土。如果有人背叛盟約，天地將不會保佑他！”各個戎狄國家接受了盟約，都非常高興，他們用本地的土特產贈送給魏絳，但魏絳卻分毫不受。各戎狄國家的人們互相看著說：“晉國的使者如此廉潔！”他們對魏絳更加敬重。魏絳帶著盟約回報悼公，悼公非常高興。
當時，楚國的令尹公子貞已經征服了陳國，又轉移軍隊去攻打鄭國。因為虎牢有重兵把守，他沒有走汜水的路線，而是從許國出發，沿著潁水而來。鄭僖公髠頑非常害怕，於是召集六卿一起商議應對策略。這六位卿分別是：公子騑，字子駟；公子發，字子國；公子嘉，字子孔。他們都是穆公的兒子，對於僖公來說是叔祖輩。另外三位是：公孫輒，字子耳，他是公子去疾的兒子；公孫蠆，字子蟜，他是公子偃的兒子；公孫舍之，字子展，他是公子喜的兒子。這三位都是穆公的孫子，繼承了父親的爵位成為卿，對於僖公來說是叔輩。這六位卿都德高望重，一直掌握著鄭國的政權。僖公性格倔強，心高氣傲，對別人不太尊敬，因此他和臣子們的關係並不融洽，尤其是上卿公子騑。在今天的會議上，僖公堅持要堅守城池，等待晉國的救援。公子騑開口說道：“俗話說得好：‘遠水難救近火。’我們不如投靠楚國。”僖公回答說：“如果我們投靠楚國，晉國的軍隊就會再次進攻我們，我們如何對付他們？”公子騑回答道：“晉國和楚國誰會關心我們？我們也沒有必要在這兩國之間做出選擇。只有強者才能掌握事態。我們今後可以將犧牲和玉帛放在境外，如果楚國來了，我們就和楚國建立盟約，如果晉國來了，我們就和晉國建立盟約。兩個大國並肆爭鬥，必然會有大的犧牲。等到強弱分明之後，我們再選擇強者來保護我們的人民，這難道不可行嗎？”然而，僖公並沒有採納公子騑的計策，他說：“按照你的說法，鄭國將不斷尋求結盟，永無寧日了！”他想派人向晉國求援。但是其他大臣都害怕違背公子騑的意見，沒有人願意前往。於是，僖公發誓決心親自前往晉國求援，並在那一夜住在驛站裡。公子騑派遣門客伏擊僖公，並假託他突然得了重病。他立僖公的弟弟嘉為新的君主，即簡公。隨後，他派人向楚國報告：“我們之前沒有聽從楚國的建議，是因為我們還有僖公這個頑固的人在，但現在他已經死了。我們希望能夠停戰並建立盟約！”楚國的公子貞接受了盟約，並撤回了軍隊。